dc.creator | Nascimento, Monique Rübenich | |
dc.date.accessioned | 2022-04-04T15:35:34Z | |
dc.date.available | 2022-04-04T15:35:34Z | |
dc.date.issued | 2021-12-17 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/24017 | |
dc.description.abstract | This master thesis presents a comparison between two alternatives for the design of optimized
robust proportional-integral-derivative (PID) controllers, with fixed control gains,
computed offline, suitable for application in power converters with parametric uncertainties.
Different from conventional designs, which obtain control gains for a nominal
model of the plant and verify a posteriori the robustness against parametric uncertainties,
the approaches used in this work guarantee robust performance in the design stage, for
the plant with interval parameters. The first approach uses a linear programming problem,
based on a target closed-loop polynomial and a linear objective function, to find
the PID gains. The second approach uses a non-linear optimization algorithm, with an
objective function based on specifications in the frequency domain, to find, through a
meta-heuristic, the controller gains. Both approaches are guided by design criteria widely
used in power converters, given by pole location, and crossover frequency and phase margin.
The design procedures of the robust PID controllers are presented and illustrated by
means of simulation and experimental results, allowing a comparison of the advantages
and disadvantages of each technique. | eng |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Controle proporcional-integral-derivativo | por |
dc.subject | Conversores de potência | por |
dc.subject | Robustez | por |
dc.subject | Otimização | por |
dc.subject | Proportional-integral-derivative control | eng |
dc.subject | Power converters | eng |
dc.subject | Robustness | eng |
dc.subject | Optimization | eng |
dc.title | Comparação de controladores pids robustos otimizados para conversores CC-CC | por |
dc.title.alternative | Comparison of robust pid controllers optimized for power converters | eng |
dc.type | Dissertação | por |
dc.description.resumo | Esta dissertação apresenta uma comparação entre duas alternativas para o projeto de controladores
proporcionais-integrais-derivativos (PIDs) robustos otimizados, com ganhos de
controle fixos, projetados de forma off-line, adequados para aplicação em conversores de
potência com incertezas paramétricas. Diferentemente de projetos convencionais, que
obtêm os ganhos de controle a partir de um modelo nominal da planta e verificam a posteriori
a robustez contra incertezas paramétricas, as abordagens utilizadas neste trabalho
garantem desempenho robusto no estágio de projeto, para plantas com parâmetros intervalares.
A primeira abordagem utiliza um problema de programação linear, baseado em
um polinômio alvo de malha fechada e em uma função objetivo linear, para encontrar os
ganhos do PID. A segunda abordagem utiliza um algoritmo de otimização não linear, a
partir de uma função objetivo baseada em especificações no domínio da frequência, para
encontrar, por meio de uma meta-heurística, os ganhos do controlador. Ambas as abordagens
são orientadas por critérios de projeto amplamente utilizados em conversores, dados
por alocação de polos, e frequência de cruzamento e margem de fase. Os procedimentos
de projeto dos controladores PIDs robustos são apresentados e ilustrados por meio de
resultados de simulações e experimentais, permitindo uma comparação de vantagens e
desvantagens de cada uma das técnicas. | por |
dc.contributor.advisor1 | Montagner, Vinícius Foletto | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/1107194715234856 | por |
dc.contributor.referee1 | Koch, Gustavo Guilherme | |
dc.contributor.referee2 | Maccari Junior, Luiz Antonio | |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/2046034438868242 | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.department | Engenharia Elétrica | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |