Comparação de controladores pids robustos otimizados para conversores CC-CC
Fecha
2021-12-17Primeiro membro da banca
Koch, Gustavo Guilherme
Segundo membro da banca
Maccari Junior, Luiz Antonio
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
Esta dissertação apresenta uma comparação entre duas alternativas para o projeto de controladores
proporcionais-integrais-derivativos (PIDs) robustos otimizados, com ganhos de
controle fixos, projetados de forma off-line, adequados para aplicação em conversores de
potência com incertezas paramétricas. Diferentemente de projetos convencionais, que
obtêm os ganhos de controle a partir de um modelo nominal da planta e verificam a posteriori
a robustez contra incertezas paramétricas, as abordagens utilizadas neste trabalho
garantem desempenho robusto no estágio de projeto, para plantas com parâmetros intervalares.
A primeira abordagem utiliza um problema de programação linear, baseado em
um polinômio alvo de malha fechada e em uma função objetivo linear, para encontrar os
ganhos do PID. A segunda abordagem utiliza um algoritmo de otimização não linear, a
partir de uma função objetivo baseada em especificações no domínio da frequência, para
encontrar, por meio de uma meta-heurística, os ganhos do controlador. Ambas as abordagens
são orientadas por critérios de projeto amplamente utilizados em conversores, dados
por alocação de polos, e frequência de cruzamento e margem de fase. Os procedimentos
de projeto dos controladores PIDs robustos são apresentados e ilustrados por meio de
resultados de simulações e experimentais, permitindo uma comparação de vantagens e
desvantagens de cada uma das técnicas.
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