Dimensionamento de um dinamômetro inercial para PcD cadeirantes
Resumo
O bem-estar social dos cadeirantes está relacionado a suas condições físicas e psicológicas, a acessibilidade e a inserção no mercado de trabalho. O desenvolvimento de tecnologias assistivas de baixo custo vem ao encontro de melhorar a qualidade de vida destas pessoas. O dinamômetro inercial proposto visa auxiliar na reabilitação e no desenvolvimento de habilidades motoras dos PcD (pessoas com deficiência) cadeirantes e, dessa forma, possibilitar a realização das suas atividades diárias de forma mais independente. Ainda, busca possibilitar que profissionais da área da saúde avaliem a fisiologia cardiovascular dos cadeirantes. Assim, no presente trabalho, é realizado o dimensionamento e calibração do dispositivo para avaliação do desempenho e condicionamento físico de cadeirantes. Em uma primeira etapa, o equipamento foi calculado para atender a medição de potência imposta por um cadeirante e estimou-se o momento de inercia do cilindro do dinamômetro. Em seguida, realizou-se a instrumentação do equipamento, em que se utilizou a energia potencial gravitacional de referência para quantificar a carga total, que é dependente do momento de inercia e dos atritos de rolagem envolvidos. Realizou-se um experimento prático, no qual um elemento de massa de 2,5 kg, suspenso por um fio, tracionou e rotacionou o cilindro de inércia. A partir da medição da aceleração no cilindro, com diferentes massas colocadas sobre a cadeira de rodas posicionada no dinamômetro, foi obtida uma equação que rege o comportamento da carga total do sistema (inercial e de atrito) para ser utilizada em avaliações quando a fonte propulsora no dinamômetro for o cadeirante.
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