Desenvolvimento de um controlador autônomo para veículos em um ambiente de simulação

Menezes, Vítor Peixoto

dc.contributor.advisor	Pozzer, Cesar Tadeu
dc.creator	Menezes, Vítor Peixoto
dc.date.accessioned	2022-05-31T20:45:04Z
dc.date.available	2022-05-31T20:45:04Z
dc.date.issued	2016-12-16
dc.date.submitted	2016
dc.identifier.uri	http://repositorio.ufsm.br/handle/1/24634
dc.description	Trabalho de conclusão de curso (graduação) - Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Ciência da Computação, RS, 2016.	por
dc.language	por	por
dc.publisher	Universidade Federal de Santa Maria	por
dc.rights	Acesso Aberto	por
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Controlador autônomo de veículos	por
dc.subject	TCC	por
dc.subject	Steering Behaviour para veículos	por
dc.title	Desenvolvimento de um controlador autônomo para veículos em um ambiente de simulação	por
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso de Graduação	por
dc.degree.local	Santa Maria, RS, Brasil.	por
dc.description.resumo	Um controlador autônomo para veículos em um ambiente de simulação virtual visa su- prir as necessidades de movimentação e comportamento dos veículos nos trajetos escolhidos dentro dos ambientes fornecidos, gerenciando as ações que o automóvel irá realizar em situa- ções na qual se dispõe no cenário. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador para governar a movimentação e o comportamento padrão dos veículos inseridos no meio, para que possam responder às ordens dadas aos mesmos. Para a solução do problema proposto foram utilizadas técnicas de navegação de agentes autônomos em ambientes simulados, modelos de movimento em grupo e soluções para o desvio de obstáculo em tempo real.	por
dc.publisher.country	Brasil	por
dc.publisher.initials	UFSM	por
dc.subject.cnpq	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO	por
dc.publisher.unidade	Centro de Tecnologia	por

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Tamanho:: 3.217Mb
Formato:: PDF
Descrição:: TCC de Graduação

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TCC Ciência da Computação - Bacharelado [335]
Coleção de trabalhos de conclusão do Curso em Ciência da Computação - Bacharelado

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