Resumen
Um controlador autônomo para veículos em um ambiente de simulação virtual visa su-
prir as necessidades de movimentação e comportamento dos veículos nos trajetos escolhidos
dentro dos ambientes fornecidos, gerenciando as ações que o automóvel irá realizar em situa-
ções na qual se dispõe no cenário. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador
para governar a movimentação e o comportamento padrão dos veículos inseridos no meio, para
que possam responder às ordens dadas aos mesmos. Para a solução do problema proposto foram
utilizadas técnicas de navegação de agentes autônomos em ambientes simulados, modelos de
movimento em grupo e soluções para o desvio de obstáculo em tempo real.