Comparação dos algoritmos YOLOv3 e SSD para identificação de objetos em imagens, em um dataset para navegação de robôs em ambientes interiores
Resumen
Este trabalho apresenta um estudo relacionado à área de visão computacional. O objetivo principal é comparar os algoritmos YOLOv3 e SSD para identificação de objetos em imagens. Para viabilizar o objetivo pretendido, em um primeiro momento se realiza a comparação dos modelos sem executar o aumento de dados. Em seguida, é realizado adequadamente o aumento de dados de tal forma a melhorarmos o desempenho dos modelos.
O modelo YOLOv3 apresentou um desempenho um pouco melhor em relação ao SSD, sem realizar aumento de dados, pois o F1-score para YOLOv3 é de 75% e para SSD é de 73%. Por outro lado, ao realizar o aumento de dados, o modelo SSD é favorecido, o F1-score obtido foi de 81% e o YOLOv3 obteve 80%.
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