Desenvolvimento e teste de um sistema embarcado para o controle de uma guia de solda
Resumo
Os sistemas embarcados são computadores presentes em todas as indústrias, que realizam todos os tipos de funções, desde a leitura de um sensor de estacionamento até a administração de combustível de um foguete. Este trabalho apresenta o projeto, desenvolvimento e teste de um sistema embarcado que faz o controle de uma guia de solda linear para fontes de solda MIG. O seu objetivo é construir um sistema de baixo custo que se comporta como Interface Homem-Máquina e executa rotinas de soldagem precisas, além de abordar os desafios e soluções de desenvolvê-lo com acesso restrito ao hardware. O sistema é composto por um microcontrolador conectado à um display, botões, sensores e drivers de motores de passo. O desenvolvimento foi separado em sete etapas principais: o levantamento de requisitos; o particionamento entre hardware e software; a modelagem do software; o estudo dos dispositivos e periféricos; o desenvolvimento dos drivers; a organização das tarefas do sistema operacional e o teste do sistema embarcado. Ao final do projeto, foi possível realizar o controle de uma máquina de três eixos em tempo real, assim como usá-la para soldar perfis de aço com uma fonte de solda MIG.
Coleções
Os arquivos de licença a seguir estão associados a este item: