Estudo de técnicas Backstepping para Controle de Correntes de um Motor de Indução Trifásico
Autor
Salati, Guilherme da Silveira
Vieira, Rodrigo Padilha
Metadatos
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Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de técnicas de controle Backstepping para o controle de correntes de um Motor de Indução Trifásico. São avaliadas duas técnicas de controle Backstepping, uma que emprega um observador de distúrbio, neste caso componentes de fluxo e velocidade, e outra técnica que não utiliza observadores de fluxo ou distúrbios. O desempenho dos controladores propostos são comparados a um controlador PI. Os controladores que utilizam algoritmo Backstepping são projetados a partir de funções Lyapunov com o objetivo de obter a estabildiade do sistema. Resultados de simulação através de uma plataforma Hardware-In-The-Loop utilizando Typhoon Virtual HIL são apresentados para validação dos sistemas de controle proposto.
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