Comparação Experimental de Desempenho entre Controladores PI e PI-RLS na Regulação de Velocidade de um Motor Brushless
Autor
Schneider, Fernando da Fonseca
Evald, Paulo Jeferson Dias de Oliveira
Silva, César Bastos da
Leivas, Eduardo do Amaral
Azzolin, Rodrigo Zelir
Metadatos
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Neste trabalho é apresentada a modelagem matemática de um motor brushless e seu controle de velocidade por duas técnicas de controle. A primeira estratégia de controle, comumente utilizada, é um controle PI (Proporcional–Integral) tradicional. Como alternativa à esse controlador de ganhos fixos, foi integrado ao controlador PI um algoritmo RLS (Root–Least–Squares), tornando possível uma adaptação dos ganhos do controlador e com isso melhorar seu desempenho. Resultados de simulação e experimentais são apresentados e discutidos, para comparação de desempenho entre as estratégias de controle implementadas.
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