Implementação de sistemas de controle com objetivos didáticos
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Author
Morim, Ricardo Bortoluzzi
Grundling, Hilton Abilio
Pinheiro, Humberto
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Com o intuito de criar opções didáticas de introdução à prática de sistemas de controle, neste artigo é apresentada a implementação de dois sistemas de controle aplicados a um processo térmico. São mostrados os passos de modelagem do circuito proposto, projeto dos controladores (PI e Adaptativo), simulação e implementação digital utilizando uma placa Arduino Uno. Conquanto o sistema proposto seja muito simples, verificou-se que é uma alternativa versátil, segura e de baixo custo para a iniciação prática, podendo ser utilizado para outros tipos de controladores, além dos aqui apresentados. Pode-se concluir que a sua utilização possui grande potencial no aprendizado de sistemas de controle.
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