Estudo das funcionalidades de condução e deposição de sementes de soja em semeadoras de precisão
Resumo
A produção de grãos desempenha um papel fundamental na economia brasileira, sendo responsável por fornecer alimentos, gerar empregos, impulsionar a inovação tecnológica e contribuir para a balança comercial do país. Diante deste cenário, encontram-se as tecnologias presentes nas máquinas e implementos de trabalho com a terra. No âmbito de semeadoras precisas, o desenvolvimento de inovações está em alta, pois a precisão do plantio é derivada da eficiência do uso da terra, uma vez que todo o processo produtivo é dependente dos resultados obtidos na semeadura. Nesse contexto, o objetivo geral deste trabalho é estudar funcionalidades de semeadura que entregam atributos relacionados à dosagem/singulação e entrega de semente de soja sobre o sulco de semeadura de maneira uniforme. Para o alcance deste objetivo, este estudo envolve: (1) a execução de pesquisas bibliográfica e documental para estabelecer o estado da arte em semeadoras de precisão; (2) o estudo qualitativo e quantitativo das funcionalidades de condução e entrega de sementes em semeadores de precisão; (3) a implementação de modelo analítico para predizer o comportamento em queda da semente de soja individualizada em uma semeadora de precisão. Como resultados, foi implementada a modelagem das funcionalidades de condução e de entrega da semente, em duas modalidades: (1) modalidade qualitativa, em que é proposto um modelo em diagrama de blocos para a análise funcional da entrega de sementes em semeadoras de precisão; (2) modalidade quantitativa, em que é proposto um modelo analítico capaz de predizer o comportamento da semente singulada de soja em queda até sua deposição ao sulco. Em conclusão, foi possível determinar a estrutura funcional das seguintes funções principais: “F2 dosar sementes” e “F4 entregar sementes”. Em seguida, foi demonstrado o comportamento da trajetória da semente de soja perante dois graus de liberdade, considerando a soja como uma partícula em queda livre que sofre colisões e mudança de coordenadas a cada contato com o equipamento. Além disso, foi determinada a variação do comportamento da semente para distintas velocidades de deslocamento da semeadora e pôs fim à variação de energia total da semente em movimento, ademais, a velocidade com que a semente é entregue no solo. Por fim, identificou-se oportunidades de pesquisa futuras, sejam elas através de simulações computacionais e testes práticos em campo de semeadura.
Coleções
- TCC Engenharia Mecânica [115]