Desenvolvimento de um servomotor de baixa potência com conversor cc-cc chopper
Resumen
O presente trabalho propõe o desenvolvimento de um servomotor que utiliza um
motor de corrente contínua de imãs permanentes de baixa potência, com acionamento
através do conversor CC-CC de quatro quadrantes, conhecido como ponte H completa,
e o núcleo central do controlador implementado pelo System-on-a-Chip (SoC) ESP32-
WROOM32UE. Este estudo contribui para o campo de controle de motores CC e oferece
oportunidades para aplicações industriais de automação com foco no controle de processos
com precisão e eficiência energética. Além disso, oferece oportunidades para pesquisas
futuras sobre otimização de sistemas de controle e desenvolvimento de algoritmos mais
eficientes. O objetivo principal é desenvolver o servomotor de baixa potência integrado
com um servodrive composto pelo conversor CC-CC chopper, com sensoriamento da corrente
da armadura do motor e interfaces analógicas industriais de corrente (4 a 20 mA)
e tensão (0 a 10 V), para definir o setpoint de posição do motor. Além disso, o sistema
utiliza um encoder rotativo magnético absoluto para rastrear a posição do eixo do motor.
O trabalho também aborda toda a metodologia empregada para desenvolver o sistema e
a estratégia de controle utilizada. Por fim, esse sistema é validado por meio de simulação
no MATLAB Simulink® e por um teste experimental, que avaliam o desempenho do
servomotor em diversos setpoints de posição. Os resultados demonstram que o controle
eficiente e preciso do servomotor pode ser alcançado por meio da integração do conversor
CC-CC e do controlador PI implementado no SoC.
Colecciones
- TCC Engenharia Elétrica [193]
El ítem tiene asociados los siguientes ficheros de licencia: