Este artigo apresenta o desenvolvimento de controladores aplicados a um filtro ativo de potência série-paralelo conectado a uma rede trifásica para fins de atenuação de tensões harmônicas na carga e correntes harmônicas na rede elétrica. Para compensação das harmônicas, um sistema baseado em controlador Proporcional-Ressonante é utilizado para rastreamento das correntes e tensões harmônicas que serão injetadas na rede com fase oposta. Problemas de conexão/interação entre o filtro série e paralelo são verificados quando os dois inversores operam simultaneamente, provocando oscilações e uma elevada distorção harmônica total. Com o intuito de amortecer essas oscilações de alta frequência, um sistema de amortecimento ativo é utilizado. Simulações computacionais são apresentadas com o intuito de validar a proposta.