Controle sem sensores mecânicos para gerador síncrono a ímã permanente
Resumo
Esta Tese propõe esquemas de controle vetorial sem sensores mecânicos de posição
e de velocidade que combinam observadores projetados no domínio de tempo discreto
para estimar essas variáveis para um gerador síncrono a ímãs permanentes de polos
não salientes. Dois esquemas de controle são propostos. O primeiro esquema baseiase
em um observador de corrente por modos deslizantes discretos em série com um
observador adaptativo de força eletromotriz. Então, as condições de deslizamento que
asseguram os modos deslizantes em torno da superfície de deslizamento são estabelecidas
no domínio de tempo discreto para garantir a estabilidade do observador de corrente e
um inovador procedimento de projeto para ele é proposto. Em seguida, o observador
de força eletromotriz é projetado usando o método direto de Lyapunov discreto, que
fornece a posição e a velocidade rotóricas estimadas. O segundo esquema estende a
metodologia desenvolvida para o primeiro, considerando as incertezas paramétricas bem
como eliminando as componentes de alta frequência de chattering. O segundo esquema usa
um observador de corrente por modos deslizantes discretos como o primeiro. Entretanto,
o observador de força eletromotriz é substituído por um retentor de fase em série com
um diferenciador robusto por modos deslizantes discretos, que segue a metodologia
proposta para o observador de corrente. Resultados experimentais validam a análise
teórica desenvolvida e demonstram o desempenho dos esquemas de controle propostos
considerando um sistema de conversão de energia eólica de pequeno porte. Além disso, os
esquemas propostos são comparados com outros da literatura. Ressalta-se que a toda
abordagem é desenvolvida no domínio de tempo discreto tornando-a apta para uma
implementação em microcontroladores e em processadores digitais de sinais.