Metodologia baseada em warping para correção de distorções em sistemas de endoscopia
Abstract
Imagens capturadas em exames de endoscopia apresentam algumas distorções, sendo a distorção radial a principal. A distorção radial surge na imagem devido ao sistema de lentes utilizado nos endoscópios. Quando um médico ou pesquisador está analisando uma imagem distorcida, não consegue perceber qual o tamanho exato de um órgão, lesão ou tumor, pois tal distorção causa uma ampliação no centro da imagem e uma contração nas regiões periféricas. Este trabalho tem como objetivo propor um novo método para a correção de distorções radiais em imagens de endoscopia. O método proposto baseia-se em conceitos de Morphing e Warping, que são técnicas bastante utilizadas em computação gráfica para transformar a imagem de uma pessoa em outra ou para causar deformações em objetos. O sistema apresentado tem como diferencial a aplicação automática destas técnicas, visto que a grande maioria de algoritmos que fazem uso delas funciona com interação do usuário. O método proposto utiliza uma imagem padrão, criada para a calibração das transformações que serão aplicadas nas imagens de exames de endoscopia. O sistema desenvolvido recebe a imagem padrão capturada por endoscópio, divide a imagem em uma malha triangular, faz a correspondência de cada triângulo desta malha com a malha da imagem padrão original e armazena as transformações afins em cada região da malha separadamente, transformando assim a imagem capturada na imagem original. Após a calibração, as mesmas transformações afins armazenadas para cada elemento triangular da malha são utilizadas em imagem reais de exames endoscópicos feitos pelo mesmo endoscópio utilizado na calibração, para corrigir a deformação. Por fim, o método desenvolvido foi comparado com outros da literatura e foram feitas análises quantitativas e qualitativas dos resultados obtidos.