Projeto, construção e teste de instrumentação eletrônica para avaliação do desempenho de tratores agrícolas
Resumo
Este trabalho teve por objetivo projetar, construir e testar uma instrumentação
eletrônica para aquisição e armazenamento de dados, referentes ao desempenho de
tratores agrícolas durante operações a campo. Foi realizado o projeto informacional,
conceitual, preliminar e detalhado da instrumentação a ser construída visando à
instalação de sensores para medida da velocidade das rodas motrizes e velocidade
do trator, fluxômetro para determinação do consumo de combustível e uma célula de
carga para medida da força de tração. Toda a instrumentação foi montada em um
trator Massey Ferguson modelo Advanced 290 Shuttle com tração dianteira auxiliar,
e os valores obtidos pelos equipamentos eletrônicos que constituem o sistema de
sensores, são conduzidos a um sistema de armazenamento de dados baseado em
um datalogger. Posteriormente esses dados são coletados através do software
PC200W®, que se caracteriza por ser um software de base que possui uma
programação desenvolvida exclusivamente para este fim. Este trator foi submetido a
testes de campo, onde foi possível verificar o funcionamento e a qualidade dos
dados obtidos. Os dados considerados brutos, por se apresentarem na forma de
texto, são transferidos a uma planilha eletrônica do Microsoft Excel® para serem
posteriormente organizados e interpretados de forma clara e objetiva. Ao final deste
trabalho, conclui-se que é possível determinar o desempenho dos tratores agrícolas
através de uma instrumentação eletrônica, obtendo dados que representam as
condições do teste em que o trator foi submetido.