Projeto automático de controlador de velocidade sem sensor mecânico para motores de indução trifásicos
Fecha
2008-08-27Autor
Einloft, Diego 
Primeiro orientador
Gründling, Hilton Abílio
Primeiro membro da banca
Câmara, Helder Tavares
Segundo membro da banca
Farret, Felix Alberto
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
Este trabalho propõe um algoritmo de identificação paramétrica para auto-ajuste
da lei de controle de um servo de velocidade sem sensor mecânico. O processo de
identificação dos parâmetros elétricos e mecânicos do servo é baseado em algoritmos
do tipo mínimos quadrados recursivo (RLS) e utiliza apenas as medidas das correntes
estatóricas. Os parâmetros elétricos são identificados através da função de
transferência do motor com rotor bloqueado. Isso elimina a necessidade de realizar
ensaios clássicos para obtenção dos parâmetros elétricos e impõe robustez ao
controlador frente a variações paramétricas que ocorrem devido aos desgastes e
envelhecimento dos materiais que constituem o motor. Uma vez identificados, os
parâmetros elétricos são utilizados no projeto dos controladores de corrente e a
velocidade rotórica é estimada utilizando um sistema adaptativo por modelo de
referência (MRAS). A estrutura do MRAS é composta por dois sistemas (modelo de
referência e sistema adaptativo) baseados na potência reativa instantânea e utiliza um
mecanismo de adaptação. Por outro lado, para impor robustez ao controlador frente a
variações de carga, os parâmetros mecânicos são identificados a partir da velocidade
rotórica estimada e do modelo mecânico do motor de indução (MI). Finalmente, para
o controle de velocidade é usado um controlador proporcional e integral (PI) com seus
ganhos sintonizados a partir da inércia estimada.