Servocontrole de velocidade aplicado a motores de indução monofásicos sem sensores mecânicos
Fecha
2008-10-31Segundo membro da banca
Marques, Luis Carlos de Souza
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Este trabalho propõe um controle de velocidade sensorless aplicado a motores de indução
monofásicos. Tem-se por objetivo proporcionar uma alternativa de acionamento
com velocidade variável dos motores de indução monofásicos em aplicações residenciais,
nas quais estes geralmente operam em velocidades fixas. Para contextualização do tema
no cenário atual, inicialmente é apresentada uma revisão da literatura quanto aos acionamentos
a velocidade variável de motores de indução monofásicos.
A partir da revisão da literatura é desenvolvido o modelo matemático que representa
o comportamento dinâmico do motor de indução monofásico e, juntamente com este
tópico, a validação do modelo para obtenção dos parâmetros elétricos é feita a partir de
ensaios clássicos. Em seguida, é apresentada uma técnica de controle por orientação no
campo aplicada a motores de indução monofásicos, com a obtenção de um novo modelo
matemático onde essa técnica possa ser aplicada. Além disso, esse trabalho propõe um
método de estimação da velocidade rotórica de motores de indução monofásicos a partir de
um algoritmo MRAS (Model Reference Adaptive System), baseado no cálculo da potência
reativa deste motor. Com isso, são apresentados resultados de simulação para validação da
técnica de estimação proposta. O controlador de velocidade escolhido é um PI discreto,
que teve sua escolha definida pela simplicidade de implementação. Dois controladores
PI s discretos também são usados para o controle das malhas de corrente. Por fim, são
apresentados resultados experimentais desenvolvidos em plataforma computadorizada que
validam as técnicas propostas, tanto no controle de velocidade com a medição da mesma,
como no controle de velocidade sem o uso do sensor.