A precisão possível com GPS L1-C/A em georreferenciamento: o desafio do multicaminho
Abstract
Desde a criação do sistema Navstar/GPS, várias fontes de erros nas observáveis foram sendo identificadas e estudadas pela comunidade científica, tais como a solução de ambigüidades, o atraso ionosférico e o não sincronismo de relógios. O problema do erro causado pelo multicaminho, no entanto, persiste como um desafio, especialmente para aplicações que exigem maior acurácia e precisão. No caso do Brasil, com a promulgação em 2001 da Lei 10267 que institui o Cadastro Nacional de Imóveis Rurais, este desafio passou a ter uma conotação específica, pois influencia a aplicabilidade do novo sistema cadastral. As empresas fabricantes de receptores GPS tem feito grandes investimentos em pesquisa nesse sentido, especialmente em nível de projeto dos seus receptores. A presente pesquisa busca estudar as tecnologias aplicadas em dois modelos de receptores GPS bastante utilizados no Estado do Rio Grande do Sul que são, o Ashtech Promark2 e o Leica GS20, bem como analisar o sucesso dessas tecnologias em nível de condições de campo representativas da realidade do georreferenciamento no Estado. Os resultados mostram grande potencial de uso desses receptores para trabalhos de certificação junto ao INCRA, bem como evidenciam situações limites em que o emprego dos mesmos fica prejudicado.