Navegação por orientadores "Legg, Andrei Piccinini"
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Re-identificando alvos de rastreamento
(2020-03-30)O presente trabalho apresenta uma arquitetura para rastreamento e re-identificação de um alvo determinado em tempo de execução. A proposta inclui o uso de rastreadores propostos na literatura em conjunto com descritores ... -
Estudo de códigos LDPC em sistemas OFDM com modulações 16-APSK sobre canal Rayleigh
(2014-03-17)Nesta dissertação foi considerado um esquema de comunicação sem fio, com uma antena transmissora e uma antena receptora, caso SISO, com uso da técnica multiportadora OFDM e aplicação de codificação LDPC. Sabe-se que um ... -
Desenvolvimento de um sistema embarcado com o dispositivo Odroid-XU4 para integração sensorial de um veículo terrestre não tripulado
(2018-12-18)O presente trabalho tem como objeto de estudo um veículo robótico desenvolvido no grupo GARRA, da Universidade Federal de Santa Maria. Como objetivo principal, tem-se a tarefa de adaptar o robô pré-existente, a fim de ... -
Marcador fiducial colorido e recursivo para realidade aumentada: algoritmo de detecção e projeção
(2018-02-21)Realidade Aumentada é um conceito tecnológico que existe a diversos anos, mas que vem apresentando uma popularidade crescente nos últimos anos, devido a evolução de dispositivos como smartphones, em que seus processadores ...