Navegação Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação por assunto "Bússola visual"
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Uma bússola visual para orientação de robôs móveis autônomos baseada em visão computacional
(2016-08-31)Este trabalho apresenta uma abordagem para obter a orientação de um robô humanóide autônomo, com base em informações provenientes da visão computacional. O método proposto é o de bússola visual, que combina técnicas de ...