Navegação Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação por orientadores "Librelotto, Giovani Rubert"
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Engenharia ontológica aplicada para o projeto e especificação da ontocancro
(2019-08-16)A análise de informações geradas por estudos no domínio bioinformática e da biologia molecular auxilia pesquisadores a compreender processos celulares complexos e as interações genéticas nas fases de patologias que ... -
A ontologia ontocancro 3.0: representando o conhecimento dos processos inflamatórios
(2015-08-02)No processo natural da vida, as pessoas nascem, crescem, envelhecem e morrem. A degeneração das células que incondicionalmente ocorre nesse processo é a incapacidade celular de se renovar, e dessa incapacidade resultam ... -
Efeito do uso de um robô humanoide como ferramenta de motivação para exercícios físicos e seus aspectos psicológicos
(2019-08-27)Robôs humanoides são robôs que, geralmente, se assemelham aos seres humanos em sua estrutura e se comunicam com eles através de gestos e fala. Esses robôs podem ser utilizados em diferentes funções que necessitam de ... -
Desenvolvimento de uma linguagem baseada em ontologias para geração de ações de futebol de robôs
(2017-08-29)O avanço da robótica para participação de robôs no cotidiano humano é assunto de diversas pesquisas em áreas da saúde, entretenimento, educação, entre outras. Em específico, a pesquisa e desenvolvimento de robôs para ... -
Redes neurais como alternativas ao Jacobiano na solução iterativa da cinemática inversa
(2019-03-25)A utilização de robôs tornou-se uma prática comum nos dias de hoje graças a grandes avanços tecnológicos que ocorreram nas últimas décadas. Uma das tarefas mais importantes do controle de robôs é o planejamento de seus ... -
Uma bússola visual para orientação de robôs móveis autônomos baseada em visão computacional
(2016-08-31)Este trabalho apresenta uma abordagem para obter a orientação de um robô humanóide autônomo, com base em informações provenientes da visão computacional. O método proposto é o de bússola visual, que combina técnicas de ...