Estudo de algoritmos backstepping para o controle de correntes e estimação da velocidade rotórica em motores de indução trifásicos
Abstract
Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de estratégias de controle de corrente
e o desenvolvimento de algoritmos para observação da velocidade rotórica de motores de
indução trifásicos utilizando algoritmos Backstepping. O algoritmo Backstepping é uma
técnica recursiva utilizada para construção de leis de controle de realimentação a partir
de funções Lyapunov.
Dois controladores de corrente são propostos, o primeiro é baseado em observador
de fluxos rotóricos e o segundo é baseado em um observador de distúrbios, ambos
controladores utilizando algoritmos Backstepping.
São desenvolvidos três métodos de observação da velocidade rotórica. O primeiro
método é chamado de Z-Type Backstepping Observer, o qual utiliza variáveis adicionais,
baseadas nos fluxos rotóricos e velocidade rotórica. O segundo observador de velocidade
rotórica desenvolvido é baseado em uma abordagem conjunta Backstepping e sliding mode.
Neste método a velocidade rotórica é obtida a partir da observação de variáveis auxiliares
estimadas pelos dois métodos. Além disso, é realizado o estudo de um algoritmo através
de uma lei adaptativa da velocidade, o qual é construído a partir de funções candidatas
à Lyapunov e observador de distúrbios.
Resultados de simulação e experimentais referentes as estratégias de controle e
observação desenvolvidas neste trabalho são apresentados. Estes resultados validam as
estratégias propostas.
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