dc.creator | Nicorena, Leonardo de Oliveira | |
dc.date.accessioned | 2019-01-21T14:54:35Z | |
dc.date.available | 2019-01-21T14:54:35Z | |
dc.date.issued | 2016-08-31 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/15429 | |
dc.description.abstract | This paper presents an approach for the orientation of a autonomous humanoid robot,
based on information from computer vision. The method proposed is a visual compass, which
combines image processing techniques and data analysis, in order to estimate the orientation in
a accurately and effective way. The visual compass consists of a circular data model in which
visual features are processed and extracted from the environment, stored and then compared
with new readings of the environment in order to infer the orientation of the robot. | eng |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Visão computacional | por |
dc.subject | Bússola visual | por |
dc.subject | Robótica | por |
dc.subject | Visual compass | eng |
dc.subject | Computer vision | eng |
dc.subject | Robotics | eng |
dc.title | Uma bússola visual para orientação de robôs móveis autônomos baseada em visão computacional | por |
dc.title.alternative | A visual compass for orientation of autonomous mobile robots based on computer vision | eng |
dc.type | Dissertação | por |
dc.description.resumo | Este trabalho apresenta uma abordagem para obter a orientação de um robô humanóide
autônomo, com base em informações provenientes da visão computacional. O método proposto
é o de bússola visual, que combina técnicas de processamento de imagens e análise de dados,
de modo a estimar a orientação de forma precisa e eficaz. A bússola visual consiste em um
modelo de dados circular no qual características visuais extraídas do ambiente são processadas,
armazenadas e, posteriormente, comparadas com novas leituras do ambiente de modo a inferir
a orientação do robô. | por |
dc.contributor.advisor1 | Librelotto, Giovani Rubert | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/0865997296771785 | por |
dc.contributor.referee1 | Pozzer, Cesar Tadeu | |
dc.contributor.referee1Lattes | http://lattes.cnpq.br/4519764091092504 | por |
dc.contributor.referee2 | Perozzo, Reiner Franthesco | |
dc.contributor.referee2Lattes | http://lattes.cnpq.br/0623222241801764 | por |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/2234346722157073 | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.department | Ciência da Computação | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |