Aplicativo de projeto e análise de desempenho de controladores adaptativos por modelo de referência
Visualizar/ Abrir
Data
2018-12-12Autor
Silveira, Wagner Barreto da
Metadata
Mostrar registro completoResumo
Este trabalho é motivado pelos recentes avanços no projeto de controladores adaptativos por modelo de referência (MRAC) bem como sua ampla aplicabilidade. O tema "aplicativo para análise de desempenho", no contexto do controle adaptativo, não apresenta grandes explorações, consistindo em uma lacuna aberta a investigações que torna este trabalho uma contribuição relevante à área de controle adaptativo. Uma plataforma capaz de gerar simulações desta família de controladores será desenvolvida no software MATLAB de modo a facilitar à realização de testes, comparações e análises de desempenho e estabilidade frente a variações e perturbações intrínsecas de sistemas dinâmicos a serem controlados. A entrada de dados, processamento e visualização rápida dos gráficos pertinentes aos testes realizados nesta plataforma pelo projetista, objetivam-se a instigar o estudo da complexa estrutura que envolve estes controladores. O ambiente implementado constitui uma importante ferramenta, também, no desenvolvimento de estratégias de controle adaptativo. Para validar o aplicativo, diversos testes são realizados, com modelos de plantas das mais variadas ordens e graus relativos, sujeitas a variações paramétricas e
de amplitude, frequência e fase do sinal de referência. Os resultados obtidos comprovam a eficácia do aplicativo e utilidade de controladores MRAC.