Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por data do documento
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Tomada inteligente com monitoramento de energia e temperatura controlada remotamente via internet
(2018-12-20)Hoje sabemos da importância da Internet das coisas e o fato de que no futuro próximo haverá sempre mais dispositivos conectados. Eletrodomésticos, dispositivos inteligentes que assim por diante farão parte de nossas vidas. ... -
Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de baixo custo e aplicativo móvel para medição do consumo de água
(2019-02-15)O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um aplicativo mobile para a plataforma iOS com o objetivo de exibir de forma online e com acesso remoto o consumo de água gasto pelo usuário em sua residência. Tendo em ... -
Análise de vibrações mecânicas em aerogeradores de eixo vertical e correlação climática
(2019-03-21)A energia eólica apresenta traços datados de até 3000 anos atrás, utilizada para moagem de grãos e irrigação em atividades agrícolas. Porém apenas recentemente no início do século vinte foi aplicada para se gerar eletricidade ... -
Transdução sonora por banda de frequência para sinalização luminosa
(2019-04-29)Com o intuito de trazer mais tecnologia para as casas noturnas da cidade, através da iluminação, ter um ambiente diferenciado dos demais, este trabalho destina-se a fazer o estudo de transdução sonora por banda de frequência ... -
Modelagem e controle de um conversor CC-CC isolado aplicado a sistemas fotovoltaicos
(2019-07-03)O consumo mundial de energia cresce anualmente e isso resulta em uma rápida depreciação dos recursos não renováveis e acrescenta uma preocupação para as consequências ambientais do uso deles. A energia fotovoltaica é a ... -
Construção de um robô móvel e controle de trajetória utilizando controladores Fuzzy e PID com odometria
(2019-07-05)O presente trabalho consistiu em projetar e fabricar um robô móvel com o objetivo de obter uma plataforma para desenvolver atividades de ensino, pesquisa e extensão. Para que essas atividades possam ser realizadas, o robô ... -
Desenvolvimento de sistemas de monitoramento empregando tecnologia LoRa em um protótipo tipo formula SAE
(2019-07-18)Hoje em dia, a informação em tempo real é muito importante para acompanharmos o comportamento de sistemas que fazem parte do nosso dia a dia. Podemos vê-lo na indústria, onde uma empresa pode monitorar seus veículos via ... -
Sistema de monitoramento do uso de salas e laboratórios e controle da movimentação de equipamentos
(2019-08-06)Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema composto por hardware e software para o monitoramento do uso de salas e laboratórios e controle da movimentação de equipamentos que possuem etiquetas de Radio Frequency ... -
Tratamento de dados de alimentadores automatizados de suínos
(2019-08-15)Os sistemas automatizados de registro de consumo de ração para animais fornecem dados que embasam pesquisas acadêmicas e auxiliam a tomada de decisão do produtor rural. O alimentador eletrônico FIRE para suínos da empresa ... -
Desenvolvimento de um sistema de telemetria via gprs de baixo custo para uma estação de monitoramento hidrológico
(2019-08-16)O monitoramento hidrológico urbano é um elemento essencial para o gerenciamento das cidades modernas. A utilização de estações hidrológicas possibilita a geração de uma variedade de informações sobre a atmosfera, cujas ... -
Detecção de desbalanceamento de massa entre pás de aerogerador utilizando sinais elétricos de um gerador síncrono de imãs permanentes aplicados a métodos de aprendizagem de máquina
(2019-12-02)A produção de energia elétrica através dos ventos é cada vez mais comum, tendo em vista que o preço de produção da energia eólica se aproxima do preço dos métodos convencionais de geração. A expectativa de vida útil de ... -
Construção de atuador de rigidez variável e simulação de braço robótico
(2019-12-06)Atuadores de série elástica vêm sendo estudados para diversas aplicações desde 1995. Apesar de ainda não serem amplamente utilizados comercialmente, vários modelos surgiram no meio acadêmico, utilizando-se de diferentes ... -
Aprendizado por reforço profundo para navegação de robôs móveis
(2019-12-11)Este trabalho apresenta um estudo de técnicas de aprendizado profundo usando a rede de Política de Gradiente Determinística Profunda e a rede de Ator-Crítica Suave para a aplicação na navegação de robô móveis. Para que ... -
Desenvolvimento de laboratório remoto para bancada eletropneumática didática
(2019-12-17)A evolução da tecnologia e o crescente uso da Internet por mais pessoas cria possibilidades para aplicações remotas, controladas via Web. Desta forma, laboratórios remotos se tornam uma realidade que auxilia acadêmicos ... -
Desenvolvimento de sistema de supervisão e controle para inversor de frequência e conjunto motobomba do laboratório de fluídos e hidráulica da UFSM
(2019-12-18)O Laboratório de Mecânica dos Fluidos e Hidráulica é utilizado por alunos, professores e pesquisadores para o desenvolvimento de atividades experimentais de ensino, pesquisa e extensão. Dentre os equipamentos utilizados, ... -
Um estudo da classificação de emoções em faces parcialmente oclusas
(2019-12-18)Com o aumento do uso de tecnologias ou máquinas inteligentes pelo usuário comum, a necessidade de criação de algoritmos e computadores humano-centrados urge atenção. Nesse sentido, a inferência do estado emocional do ser ... -
Projeto da etapa de driver de led de um sistema de iluminação autônomo fotovoltaico
(2020-02-19)Apesar de o Brasil contar com um sistema de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica capaz de atender uma grande parte de sua área, em muitas localidades ainda não há a presença de iluminação pública, como ... -
Projeto e implementação de uma placa de circuito impresso para instrumentação e controle de conversores estáticos
(2020-03-16)Este trabalho apresenta o projeto de um circuito eletrônico e a respectiva placa de circuito impresso (PCI) para realizar o sensoriamento e o condicionamento de sinais de corrente e tensão de um conversor estático. Estes ... -
Desenvolvimento de um sistema de controle de vazão do canal hidráulico.
(2020-05-05)Este trabalho relata a proposição da criação de um sistema de medição e controle de vazão do canal hidráulico do Laboratório de Engenharia e Meio Ambiente da UFSM. A vazão está entre as grandezas mais medidas nos processos ... -
Comparação entre planejadores de caminhos globais de um robô móvel
(2020-06-05)Este trabalho visa comparar algoritmos de busca de menor caminho utilizando um robô móvel que possui sistema ROS (Robot Operating System). Foram realizados experimentos em diferentes ambientes, com a intenção de analisar ...