Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por título
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Detecção de desbalanceamento de massa no rotor de turbinas eólicas utilizando algoritmos de aprendizado profundo
(2022-08-19)De acordo com dados de 18 de março de 2022 da Associação Brasileira de Energia Eólica (ABEEólica) a média de geração de energia eólica anual abastece cerca de 29 milhões de residências por mês no Brasil, o que corresponde ... -
Detecção de sujidade e sombreamento em painéis solares com inteligência artificial utilizando aplicativos móveis
(2023-10-20)A energia solar tem se destacado como uma das principais fontes de energia renovável, dada a sua abundância e potencial de redução de emissões de carbono. No entanto, a eficiência dos painéis solares pode ser comprometida ... -
Determinação da característica de saída para um aerogerador de pequeno porte segundo norma IEC 61400-12-1
(2016-07-08)Este trabalho apresenta um estudo de compreensão teórica e prática dos procedimentos necessários para a implantação de um laboratório para ensaios de desempenho de potência em aerogeradores de pequeno porte de maneira ... -
Um estudo da classificação de emoções em faces parcialmente oclusas
(2019-12-18)Com o aumento do uso de tecnologias ou máquinas inteligentes pelo usuário comum, a necessidade de criação de algoritmos e computadores humano-centrados urge atenção. Nesse sentido, a inferência do estado emocional do ser ... -
Geração de apresentações orais com expressividade emocional em um robô humanoide
(2022-01-28)Com o aumento das atividades realizadas de forma remota, sistemas de auto-atendimento e, mais recentemente, a necessidade de distanciamento social devido à pandemia de COVID-19, o uso da robótica e sistemas autônomos para ... -
Implementação de interface de comunicação seguindo Norma IEC 61400-25 para aerogeradores
(2014-12-19)Com o desenvolvimento econômico acelerado do país, a perspectiva é de um aumento significativo no consumo de energia para os próximos anos. Em função disto, torna-se importante a busca de novas tecnologias e alternativas ... -
Implementação de interface de comunicação seguindo norma IEC 61400-25 para aerogeradores
(2014-12-19)Com o desenvolvimento econômico acelerado do país, a perspectiva é de um aumento significativo no consumo de energia para os próximos anos. Em função disto, torna-se importante a busca de novas tecnologias e alternativas ... -
Kit didático para o ensino de eletrônica de potência e controle digital de sistemas
(2017-07-14)Este trabalho faz uma breve introdução sobre métodos de ensino em engenharia, demonstrando que aulas em laboratório (experimentais) são eficazes no ensino, pois permitem aos alunos aplicar, compreender e fixar os conhecimentos ... -
Máquina de vetores de suporte e técnicas estatísticas para previsão e classificação de falha de turbinas eólicas
(2021-03-25)A energia eólica é dominante entre a geração de energias renováveis no Brasil, devido ao alto crescimento nos últimos anos, há uma necessidade de desenvolver técnicas precisas de diagnóstico de falhas em aerogeradores, ... -
Modelagem dinâmica por meio do método do trabalho virtual e controle pd descentralizado de uma plataforma de stewart-gough.
(2022-04-08)Este trabalho apresenta a modelagem dinâmica por meio do método do trabalho virtual, bem como o controle Proporcional-Derivativo de trajetória de um manipulador robótico paralelo conhecido como plataforma de Stewart-Gough. ... -
Modelagem e controle de um conversor CC-CC isolado aplicado a sistemas fotovoltaicos
(2019-07-03)O consumo mundial de energia cresce anualmente e isso resulta em uma rápida depreciação dos recursos não renováveis e acrescenta uma preocupação para as consequências ambientais do uso deles. A energia fotovoltaica é a ... -
Modelo de rede neural de múltiplas escalas de tempo aplicado ao robô Dimitri
(2017-02-22)A proposta para a implementação e aplicação do modelo de rede neural recorrente de múltiplas escalas de tempo (MTRNN – Multiple Timescale Recurrent Neural Network) surgiu de experimentos na área de aprendizagem de máquina ... -
Modelo de rede neural de múltiplas escalas de tempo aplicado ao robô dimitri
(2017-02-22)A proposta para a implementação e aplicação do modelo de rede neural recorrente de múltiplas escalas de tempo (MTRNN – Multiple Timescale Recurrent Neural Network) surgiu de experimentos na área de aprendizagem de máquina ... -
Monitoramento e armazenamento da variação de temperatura e umidade em uma residência eficiente
(2018)Em um país tropical como o Brasil, os estados, predominantemente, possuem um clima quente e úmido, o que vem ao encontro do problema considerado para a criação deste projeto: a ideia do sensoriamento da temperatura ambiente, ... -
Monitoramento, controle e aquisição de dados de uma estufa utilizando ESP32, MySQL e GRAFANA
(2022-09-02)As estufas são um meio de criar um ambiente protegido para o cultivo de flores, frutos, hortaliças e verduras. Elas são projetadas para que o desenvolvimento das plantas não sofra influência de agentes externos, como por ... -
Plataforma de realidade virtual para desenvolvimento e teste de aplicações na área de interação social humano-robô
(2023-02-14)A simulação elimina a possibilidade de danos a sensores, motores e à estrutura física de um robô real, permitindo que testes de aplicações robóticas sejam realizados de forma rápida e econômica, sem estar sujeito a erros ... -
Projeto da etapa de driver de led de um sistema de iluminação autônomo fotovoltaico
(2020-02-19)Apesar de o Brasil contar com um sistema de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica capaz de atender uma grande parte de sua área, em muitas localidades ainda não há a presença de iluminação pública, como ... -
Projeto de um conversor boost para rastreamento do ponto de máxima potência de um painel solar fotovoltaico
(2016-02-25)Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um conversor boost aplicado ao rastreamento do ponto de máxima potência de um painel solar fotovoltaico. O conversor opera no Modo de Condução Contínua (CCM – Continuos ... -
Projeto de um retificador controlado aplicado a uma fonte ininterrupta de energia de dupla conversão monofásica sem transformador
(2017-12-11)Este trabalho propõe um retificador em meia ponte, controlado digitalmente, como estágio de entrada de uma UPS de dupla conversão, monofásica, sem transformador. O objetivo é que o retificador mantenha regulada e livre ... -
Projeto de uma cadeira elevatória de baixo custo para escadas
(2017-08-22)A crescente expansão urbana, voltada à verticalização das cidades, demanda igual crescimento na oferta de soluções de acessibilidade para pessoas deficientes e com limitações motoras diversas. Assegurar a existência de ...