Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por data do documento
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Análise comparativa entre métodos de planejamento local para navegação de um robô móvel em ROS
(2020-08-03)O objetivo deste trabalho é comparar o desempenho de dois algoritmos de navegação com evitamento de obstáculos no ambiente ROS (Robot Operating System) para a plataforma de robótica móvel Turtlebot 3 Burger. Os algoritmos ... -
Venn - uma plataforma de transporte coletivo por demanda: implementação do aplicativo para o usuário.
(2020-10-04)De acordo com a pesquisa do IBGE, a quantidade de motoristas de aplicativo, taxistas e motoristas e trocadores de ônibus, aumentou 29,2% em 2018 e chegou a 3,6 milhões. Isso indica que a quantidade de pessoas que operam ... -
Utilização de deep learning para reconhecimento de gestos com imagens do sensor Kinect nas bases de dados MSRC-12 e NTU RGB+D
(2021-02-11)Este trabalho apresenta uma aplicação de redes neurais artificiais de aprendizagem profunda para reconhecimento de gestos através de imagens capturadas por um sensor Kinect. Para realizar o treinamento das redes neurais ... -
Máquina de vetores de suporte e técnicas estatísticas para previsão e classificação de falha de turbinas eólicas
(2021-03-25)A energia eólica é dominante entre a geração de energias renováveis no Brasil, devido ao alto crescimento nos últimos anos, há uma necessidade de desenvolver técnicas precisas de diagnóstico de falhas em aerogeradores, ... -
Sistema inteligente de gerenciamento e controle de vagas de estacionamento
(2021-08-06)Nas grandes cidades cada vez mais se tem a presença de veículos pessoais utilizados como meio de transporte para os ambientes de trabalho e estudo, assim como para lazer. Com isso, o número de estacionamentos privativos ... -
Controle e acionamento de máquinas síncronas de ímãs permanentes internos baseado em estratégia MTPA visando elevado desempenho dinâmico e reduzido custo computacional
(2021-09-15)Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um sistema de controle aplicado a máquinas síncronas de ímãs permanentes internos (IPMSM). Tendo em vista a crescente utilização desse tipo de motor, principalmente ... -
Desenvolvimento de algoritmos de medição de harmônicas, flutuação de tensão e valor eficaz segundo normas da família iec 61000
(2021-10-05)As empresas que prestam serviços na área de energia solar, precisam constantemente buscar maneiras de reduzir gastos e tornar seus produtos mais eficientes e competitivos, sempre levando em consideração a legislação vigente. ... -
Desenvolvimento de um dispositivo de plausibilidade do sistema de freios para fórmula sae
(2021-12-01)Quando se trata de um protótipo do tipo Formula SAE, estes estão em constante evolução e modificações, sempre buscando o regulamento vigente como limitante de projeto. Ainda assim, muitas tecnologias podem ser empregadas ... -
Análise comparativa de redes neurais convolucionais para classificação de fibras ópticas.
(2021-12-20)Este trabalho utiliza algoritmos baseados em deep learning a fim de solucionar um problema de campo industrial, a classificação da qualidade de fibras ópticas. Uma das motivações deste rojeto é a pouca exploração acadêmica ... -
Geração de apresentações orais com expressividade emocional em um robô humanoide
(2022-01-28)Com o aumento das atividades realizadas de forma remota, sistemas de auto-atendimento e, mais recentemente, a necessidade de distanciamento social devido à pandemia de COVID-19, o uso da robótica e sistemas autônomos para ... -
Comparação dos algoritmos YOLOv3 e SSD para identificação de objetos em imagens, em um dataset para navegação de robôs em ambientes interiores
(2022-02-04)Este trabalho apresenta um estudo relacionado à área de visão computacional. O objetivo principal é comparar os algoritmos YOLOv3 e SSD para identificação de objetos em imagens. Para viabilizar o objetivo pretendido, em ... -
Modelagem dinâmica por meio do método do trabalho virtual e controle pd descentralizado de uma plataforma de stewart-gough.
(2022-04-08)Este trabalho apresenta a modelagem dinâmica por meio do método do trabalho virtual, bem como o controle Proporcional-Derivativo de trajetória de um manipulador robótico paralelo conhecido como plataforma de Stewart-Gough. ... -
Projeto e implementação de um inversor de frequência para alimentação de um quadro de Epstein para o ensaio de aços elétricos
(2022-05-26)Este trabalho relata o projeto e a implementação de um conversor indireto de frequência com potência de 500 W, alimentado pela rede elétrica para excitação de um Quadro de Epstein. O conversor faz parte de uma plataforma ... -
Aplicação móvel e Web service para monitoramento e armazenamento dos dados de produção de energia eólica de um pequeno gerador
(2022-07-15)Este trabalho apresenta um aplicativo móvel para visualização dos dados gerados por um aerogerador localizado no prédio do Instituto de Redes Inteligentes (INRI) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). O aplicativo ... -
Circuito para acionamento e controle do fluxo luminoso de LEDs aplicados em sistemas de iluminação circadiana
(2022-08-15)Este trabalho apresenta alguns conceitos associados à eletrônica de potência, filtros, eletrônica, programação e controle para o desenvolvimento de um conversor integrado Buck-Boost Forward para acionamento de LEDs ... -
Batuta eletrônica para inclusão de músicos com deficiência visual em orquestras sinfônicas
(2022-08-18)O regente de uma orquestra sinfônica possui, dentre várias funções, a responsabilidade de garantir a “harmonia” da apresentação do grupo. Para tanto, o maestro utiliza de gestos para fornecer o andamento, a dinâmica e dar ... -
Detecção de desbalanceamento de massa no rotor de turbinas eólicas utilizando algoritmos de aprendizado profundo
(2022-08-19)De acordo com dados de 18 de março de 2022 da Associação Brasileira de Energia Eólica (ABEEólica) a média de geração de energia eólica anual abastece cerca de 29 milhões de residências por mês no Brasil, o que corresponde ... -
Controle adaptativo aplicado ao acionamento de um acelerador eletrônico automotivo
(2022-08-19)Atualmente, há uma grande preocupação a cerca da emissão de gases poluentes devido à exploração de recursos energéticos. O setor de transportes é o setor que mais consumiu energia no Brasil no ano de 2019 e, por conseguinte, ... -
Monitoramento, controle e aquisição de dados de uma estufa utilizando ESP32, MySQL e GRAFANA
(2022-09-02)As estufas são um meio de criar um ambiente protegido para o cultivo de flores, frutos, hortaliças e verduras. Elas são projetadas para que o desenvolvimento das plantas não sofra influência de agentes externos, como por ... -
Sistema de localização e mapeamento simultâneo visual aplicado para robótica móvel
(2022-09-03)O trabalho utilizará um robô móvel para fazer a tarefa de mapear o ambiente ao seu redor gerando uma ilustração em 3D e em tempo real, o software Gazebo será utilizado e o sistema ROS (Robot Operating System) que nos ...