Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por título
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Projeto e implementação de um conversor CC-CC elevador-rebaixador de tensão para uma bancada didática de eletrônica de potência e controle digital de sistemas
(2017-08-10)O presente trabalho relata o projeto e a confecção de um conversor CC-CC rebaixador-elevador de tensão (também denominado conversor buck-boost), de baixo custo e tamanho reduzido, para uma bancada didática que poderá ser ... -
Projeto e implementação de um conversor flyback para uma bancada didática de eletrônica de potência e controle digital de sistemas
(2018-07-20)Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um conversor CC-CC abaixador-elevador de tensão isolado (Flyback), de baixo custo e compacto para compor uma plataforma experimental destinada às disciplinas de ... -
Projeto e implementação de um inversor de frequência para alimentação de um quadro de Epstein para o ensaio de aços elétricos
(2022-05-26)Este trabalho relata o projeto e a implementação de um conversor indireto de frequência com potência de 500 W, alimentado pela rede elétrica para excitação de um Quadro de Epstein. O conversor faz parte de uma plataforma ... -
Projeto e implementação de um inversor de topologia meia ponte utilizando controle digital
(2017-12-12)O presente trabalho relata o projeto e a implementação de um inversor de topologia meia ponte, utilizando técnica de controle digital. O projeto do inversor é descrito em etapas, onde primeiramente o filtro de saída é ... -
Projeto e implementação de um retificador controlado a tiristor para bancada didática de eletrônica de potência
(2017-12-20)Este trabalho consiste em projetar e implementar um retificador controlado a tiristor para uma bancada didática para ensino em Eletrônica de Potência. Foi realizado um estudo de soluções comerciais presentes no mercado, ... -
Projeto e implementação de um robô de precisão com visão computacional baseada em algoritmos de inteligência artificial
(2023-05-23)Este trabalho tem como proposito projetar, construir e programar um Robô Sniper com dois graus de liberdade para a visão de duas câmeras. Um robô franco atirador possui características semelhantes ao time observador atirador, ... -
Projeto e implementação de uma placa de circuito impresso para instrumentação e controle de conversores estáticos
(2020-03-16)Este trabalho apresenta o projeto de um circuito eletrônico e a respectiva placa de circuito impresso (PCI) para realizar o sensoriamento e o condicionamento de sinais de corrente e tensão de um conversor estático. Estes ... -
Projeto, implementação e análise do custo da energia de usina de microgeração com sobredimensionamento do arranjo fotovoltaico
(2023-10-06)Os sistemas fotovoltaicos se popularizaram mundialmente devido seu custo de aquisição e instalação relativamente baixo, considerando o rápido retorno financeiro. No Brasil, os sistemas mais populares devido as questões ... -
Projeto, implementação e análise do custo da energia de usina de microgeração com sobredimensionamento do arranjo fotovoltaico
(2023-10-06)Os sistemas fotovoltaicos se popularizaram mundialmente devido seu custo de aquisição e instalação relativamente baixo, considerando o rápido retorno financeiro. No Brasil, os sistemas mais populares devido as questões ... -
Protótipo de um recurso didático eletrônico para auxílio na alfabetização em braile
(2023-02-23)O processo de alfabetização regular com crianças dotadas de plenas capacidades visuais é muito interativo, visual e até mesmo divertido, uma vez que o lúdico é parte presente e constante no ensino fundamental. Contudo, ... -
Redes neurais recorrentes lstm e suas aplicações
(2018-08-10)O objetivo deste trabalho é a revisão do modelo de rede neural artificial Long Short-Term Memory (LSTM) e a sua aplicação em diferentes atividades, com o intuito de avaliar sua versatilidade. São apresentados quatro estudos ... -
Sistema de aquisição de dados de vibrações mecânicas para aerogeradores de pequeno porte
(2017-12-18)Este trabalho relata o projeto de um sistema de aquisição de dados de vibrações mecânicas de um aerogerador. A produção de energia eólica tem crescido nos últimos anos e, sistemas capazes de proporcionar melhor rendimento ... -
Sistema de aquisição de dados e condicionamento de sinais para medição de desempenho de veículo Baja SAE
(2022-10-07)O projeto Baja SAE - Society of Automotive Engineers - é um desafio aos estudantes, o qual possibilita aos futuros engenheiros aplicarem seus conhecimentos no projeto e fabricação de um veículo off-road. O sistema elétrico ... -
Sistema de automação residencial baseado em internet das coisas
(2017-09-05)Este trabalho apresenta um estudo sobre Internet of Things (IoT) e o desenvolvimento e implementação de um sistema de automação residencial baseado em Internet das Coisas. O sistema utiliza Wi-Fi como meio de comunicação ... -
Sistema de automação residencial com configuração de cenas
(2015-12-11)O presente trabalho tem como objetivo propor um sistema de automação residencial modular, expansível e de baixo custo, onde o usuário poderá controlar via Internet elementos da residência, como lâmpadas, eletrodomésticos ... -
Sistema de automação residencial de baixo custo com uso de rádio frequência
(2014-12-15)Este trabalho apresenta uma proposta de um sistema de automação residencial, que utilizará como interface homem-máquina um dispositivo que possua o sistema operacional Android. Este celular/tablet se comunica com uma central ... -
Sistema de automação residencial de baixo custo com uso de rádio freqüência
(2014-12-15)Este trabalho apresenta uma proposta de um sistema de automação residencial, que utilizará como interface homem-máquina um dispositivo que possua o sistema operacional Android. Este celular/tablet se comunica com uma ... -
Sistema de localização e mapeamento simultâneo visual aplicado para robótica móvel
(2022-09-03)O trabalho utilizará um robô móvel para fazer a tarefa de mapear o ambiente ao seu redor gerando uma ilustração em 3D e em tempo real, o software Gazebo será utilizado e o sistema ROS (Robot Operating System) que nos ... -
Sistema de monitoramento do uso de salas e laboratórios e controle da movimentação de equipamentos
(2019-08-06)Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema composto por hardware e software para o monitoramento do uso de salas e laboratórios e controle da movimentação de equipamentos que possuem etiquetas de Radio Frequency ... -
Sistema de personalização da tomada de decisão em veículos autônomos
(2018-08-10)Esse trabalho visa explorar uma forma pragmática de obtenção e inserção dos valores morais e éticos do usuário na tomada de decisão do veículo autônomo. Para a obtenção, será proposto um questionário utilizando o método ...