Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por licença "Acesso Embargado"
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Comparação entre planejadores de caminhos globais de um robô móvel
(2020-06-05)Este trabalho visa comparar algoritmos de busca de menor caminho utilizando um robô móvel que possui sistema ROS (Robot Operating System). Foram realizados experimentos em diferentes ambientes, com a intenção de analisar ... -
Tratamento de dados de alimentadores automatizados de suínos
(2019-08-15)Os sistemas automatizados de registro de consumo de ração para animais fornecem dados que embasam pesquisas acadêmicas e auxiliam a tomada de decisão do produtor rural. O alimentador eletrônico FIRE para suínos da empresa ... -
Análise comparativa de redes neurais convolucionais para classificação de fibras ópticas.
(2021-12-20)Este trabalho utiliza algoritmos baseados em deep learning a fim de solucionar um problema de campo industrial, a classificação da qualidade de fibras ópticas. Uma das motivações deste rojeto é a pouca exploração acadêmica ... -
Aplicação de mixture of experts para resolver o problema de transferência de calibração.
(2024-07-19)A transferência de calibração entre os sensores de infravermelho próximo (NIR) continua sendo um desafio significativo na espectroscopia, dificultando a consistência e confiabilidade das medições em diferentes instrumentos. ... -
Aprendizado por reforço profundo paralelo aplicado a navegação de drones em três dimensões
(2023-02-23)O trabalho apresentado neste texto consiste em um estudo sobre aprendizado por reforço profundo aplicado à navegação sem mapa de drones em três dimensões. Para isso, foram utilizados dois métodos, o D4PG e o DSAC, ambos ... -
Aplicação do algoritmo DQN a um robô Delta
(2022-11-18)O presente trabalho tem como objetivos a modelagem da cinemática de um robô paralelo Delta e a aplicação do algoritmo DQN em um ambiente desenvolvido com base neste modelo, o agente treinado em tal ambiente aprende por ... -
Análise comparativa entre métodos de planejamento local para navegação de um robô móvel em ROS
(2020-08-03)O objetivo deste trabalho é comparar o desempenho de dois algoritmos de navegação com evitamento de obstáculos no ambiente ROS (Robot Operating System) para a plataforma de robótica móvel Turtlebot 3 Burger. Os algoritmos ... -
Um estudo da classificação de emoções em faces parcialmente oclusas
(2019-12-18)Com o aumento do uso de tecnologias ou máquinas inteligentes pelo usuário comum, a necessidade de criação de algoritmos e computadores humano-centrados urge atenção. Nesse sentido, a inferência do estado emocional do ser ... -
Desenvolvimento de algoritmos de medição de harmônicas, flutuação de tensão e valor eficaz segundo normas da família iec 61000
(2021-10-05)As empresas que prestam serviços na área de energia solar, precisam constantemente buscar maneiras de reduzir gastos e tornar seus produtos mais eficientes e competitivos, sempre levando em consideração a legislação vigente. ... -
Detecção de desbalanceamento de massa em turbinas eólicas utilizando arquiteturas de rede neural Inception
(2023-12-20)A energia eólica tem experimentado um crescimento significativo tanto no Brasil quanto no mundo, tornando-se uma das tecnologias renováveis de maior expansão. No Brasil, esse setor ganhou impulso em 2009 com a realização ... -
Projeto e implementação de um inversor de frequência para alimentação de um quadro de Epstein para o ensaio de aços elétricos
(2022-05-26)Este trabalho relata o projeto e a implementação de um conversor indireto de frequência com potência de 500 W, alimentado pela rede elétrica para excitação de um Quadro de Epstein. O conversor faz parte de uma plataforma ... -
Protótipo de um recurso didático eletrônico para auxílio na alfabetização em braile
(2023-02-23)O processo de alfabetização regular com crianças dotadas de plenas capacidades visuais é muito interativo, visual e até mesmo divertido, uma vez que o lúdico é parte presente e constante no ensino fundamental. Contudo, ...