Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por assunto "Deep Reinforcement Learning"
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Aprendizado por reforço profundo para navegação de robôs móveis
(2019-12-11)Este trabalho apresenta um estudo de técnicas de aprendizado profundo usando a rede de Política de Gradiente Determinística Profunda e a rede de Ator-Crítica Suave para a aplicação na navegação de robô móveis. Para que ... -
Aprendizado por reforço profundo paralelo aplicado a navegação de drones em três dimensões
(2023-02-23)O trabalho apresentado neste texto consiste em um estudo sobre aprendizado por reforço profundo aplicado à navegação sem mapa de drones em três dimensões. Para isso, foram utilizados dois métodos, o D4PG e o DSAC, ambos ... -
Comparação de algoritmos de aprendizagem por reforço profundo na navegação do robô móvel e desvio de trajetória
(2022-09-23)Este trabalho apresenta um estudo de duas abordagens de Deep Reinforcement Learning (Deep-RL) para melhorar o problema de navegação sem mapa para um robô móvel terrestre. A metodologia foca na comparação de uma técnica ...