• Aprendizado por reforço profundo para navegação de robôs móveis 

      Jesus, Junior Costa de (2019-12-11)
      Este trabalho apresenta um estudo de técnicas de aprendizado profundo usando a rede de Política de Gradiente Determinística Profunda e a rede de Ator-Crítica Suave para a aplicação na navegação de robô móveis. Para que ...