ListarTCC Engenharia de Controle e Automação por tema "Robótica"
Mostrando ítems 1-4 de 4
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Avaliação da fusão de sensores IMU e odometria para um robô turtlebot utilizando AMCL no framework ROS
(2023-07-14)Quando o sistema de coordenadas de um robô e o mapa do ambiente possuem uma correspondência com algoritmos de localização, surgem problemas relacionados à medição precisa e direta da posição do robô, que está diretamente ... -
Aprendizado por reforço profundo paralelo aplicado a navegação de drones em três dimensões
(2023-02-23)O trabalho apresentado neste texto consiste em um estudo sobre aprendizado por reforço profundo aplicado à navegação sem mapa de drones em três dimensões. Para isso, foram utilizados dois métodos, o D4PG e o DSAC, ambos ... -
Comparação de algoritmos de aprendizagem por reforço profundo na navegação do robô móvel e desvio de trajetória
(2022-09-23)Este trabalho apresenta um estudo de duas abordagens de Deep Reinforcement Learning (Deep-RL) para melhorar o problema de navegação sem mapa para um robô móvel terrestre. A metodologia foca na comparação de uma técnica ... -
Projeto e implementação de um robô de precisão com visão computacional baseada em algoritmos de inteligência artificial
(2023-05-23)Este trabalho tem como proposito projetar, construir e programar um Robô Sniper com dois graus de liberdade para a visão de duas câmeras. Um robô franco atirador possui características semelhantes ao time observador atirador, ...