Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por assunto "Robótica Móvel"
Itens para a visualização no momento 1-2 of 2
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Comparação entre planejadores de caminhos globais de um robô móvel
(2020-06-05)Este trabalho visa comparar algoritmos de busca de menor caminho utilizando um robô móvel que possui sistema ROS (Robot Operating System). Foram realizados experimentos em diferentes ambientes, com a intenção de analisar ... -
Sistema de localização e mapeamento simultâneo visual aplicado para robótica móvel
(2022-09-03)O trabalho utilizará um robô móvel para fazer a tarefa de mapear o ambiente ao seu redor gerando uma ilustração em 3D e em tempo real, o software Gazebo será utilizado e o sistema ROS (Robot Operating System) que nos ...