Browsing TCC Engenharia de Controle e Automação by Subject "Robot’s Navigation"
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Aprendizado por reforço profundo para navegação de robôs móveis
(2019-12-11)Este trabalho apresenta um estudo de técnicas de aprendizado profundo usando a rede de Política de Gradiente Determinística Profunda e a rede de Ator-Crítica Suave para a aplicação na navegação de robô móveis. Para que ...