Navegação TCC Engenharia de Controle e Automação por assunto "VISUAL Simultaneous Localization and Mapping"
Itens para a visualização no momento 1-1 of 1
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Sistema de localização e mapeamento simultâneo visual aplicado para robótica móvel
(2022-09-03)O trabalho utilizará um robô móvel para fazer a tarefa de mapear o ambiente ao seu redor gerando uma ilustração em 3D e em tempo real, o software Gazebo será utilizado e o sistema ROS (Robot Operating System) que nos ...