dc.creator | Garcia, Guilherme da Silva | |
dc.date.accessioned | 2020-01-29T15:31:29Z | |
dc.date.available | 2020-01-29T15:31:29Z | |
dc.date.issued | 2019-08-27 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/19448 | |
dc.description.abstract | Humanoid robots are robots that generally resemble humans in their structure and communicate
with them through gestures and speech. These robots can be used in different functions
that require human-robot interaction (HRI), such as motivation to perform physical exercises.
Regular exercise and reduction of sedentary behavior is vital for adult health (GARBER et al.,
2011). Despite its importance, 62.1% of the Brazilian population does not practice any physical
activity (IBGE, 2015). Therefore, the aim of this paper is to investigate the effect of using
a humanoid robot as a motivation tool for physical exercise. In order to do this, we utilized
a humanoid robot as an instructor for physical exercise in a stationary bicycle. The study was
attended by 14 subjects of both genres, with a mean age of 23.5 2.38 years, who were divided
into groups: one with the robot instructor, and a control group. These participants performed
two exercise sessions, lasting 6 minutes each, and after each session, answered questionnaires
about motivation, psychological aspects and human-robot interaction. A sensor was used in
the ergometer to measure the distance traveled (km) and the average speed (km / h). For data
treatment, descriptive statistics were used to verify frequency, percentage, mean and standard
deviation, as well as the Shapiro-Wilk test to test data normality. As for inferential statistics,
the T-test and Mann-Whitney were used and the significance level adopted was 5% so that the
results were considered significant for p<0.05. The results suggest the robot may have positively
influenced the perception of motivation, pleasure and fun. The effort and performance of
average speed and distance traveled do not seem to have been influenced. The interaction with
the robot also seems to have generated a positive change in the moods of the participants. The
comparisons made, however, did not show a statistically significant difference. We believe that
a larger number of participants and other studies are needed to conclude about the robot influence
on the investigated aspects. Future studies includes using the robot to motivate patients in
clinics and hospitals and a long-term application of this tool. | eng |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Robótica | por |
dc.subject | Interação humano-robô | por |
dc.subject | Robôs humanoides | por |
dc.subject | Robotic | eng |
dc.subject | Human–robot interaction | eng |
dc.subject | Humanoid robot | eng |
dc.title | Efeito do uso de um robô humanoide como ferramenta de motivação para exercícios físicos e seus aspectos psicológicos | por |
dc.title.alternative | Effect of using a humanoid robot as a motivation tool for physical exercise and its psychological aspects | eng |
dc.type | Dissertação | por |
dc.description.resumo | Robôs humanoides são robôs que, geralmente, se assemelham aos seres humanos em sua estrutura
e se comunicam com eles através de gestos e fala. Esses robôs podem ser utilizados
em diferentes funções que necessitam de interação humano-robô (IHR), como na motivação
para realização de exercícios físicos. A prática regular desses exercícios e a redução de comportamento
sedentário é vital para a saúde de adultos (GARBER et al., 2011). Apesar de sua
importância, 62,1% da população brasileira não pratica nenhuma atividade física (IBGE, 2015).
O objetivo do presente trabalho é investigar o efeito do uso de um robô humanoide como uma
ferramenta de motivação para exercícios físicos. Para isso, um robô humanoide foi utilizado
como um agente motivador durante a prática de exercício em uma bicicleta ergométrica. O
estudo contou com a participação de 14 sujeitos de ambos os sexos, com idade média de 23,5 2,38 anos, que foram divididos em dois grupos. O grupo A executou o exercício sem instrutor
e o grupo B executou com o robô de instrutor. Esses participantes realizaram duas sessões de
exercícios, com duração de 6 minutos cada, e após cada sessão, responderam a questionários
sobre a motivação, aspectos psicológicos e interação humano-robô. Um sensor foi utilizado
na ergométrica para medir a distância percorrida (km) e a velocidade média (km/h). Para o
tratamento dos dados, foi utilizada estatística descritiva para verificação de frequência, porcentagem,
média, desvio padrão e o teste de Shapiro-Wilk para testar a normalidade dos dados.
Quanto à estatística inferencial, foram utilizados o Teste T e o Mann-Whitney e o nível de significância
adotado foi de 5% de modo que os resultados foram considerados significativos para
valores de p<0,05. Os resultados, sugerem o robô pode ter influenciado de forma positiva na
percepção de motivação, prazer e divertimento. O esforço e o desempenho de velocidade média
e distância percorrida parecem não ter sido influenciados. A interação com o robô, também parece
ter gerado uma mudança positiva nos estados de humor dos participantes. As comparações
realizadas, porém, não apresentaram em uma diferença estatisticamente significativa. Acreditamos
que, um número maior de participantes e outros estudos sejam necessários para concluir
sobre a influência do robô nos aspectos investigados. Trabalhos futuros incluem a utilização
do robô para motivar pacientes em clinicas e hospitais e uma aplicação de longa duração dessa
ferramenta. | por |
dc.contributor.advisor1 | Librelotto, Giovani Rubert | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/0865997296771785 | por |
dc.contributor.advisor-co1 | Guerra, Rodrigo da Silva | por |
dc.contributor.referee1 | Medina, Roseclea Duarte | |
dc.contributor.referee1Lattes | http://lattes.cnpq.br/6560346309368052 | por |
dc.contributor.referee2 | Tedesco, Leonel Pablo | |
dc.contributor.referee2Lattes | http://lattes.cnpq.br/2520175088634553 | por |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/5893255293788747 | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.department | Ciência da Computação | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |