Desenvolvimento e validação de sistema eletrônico de aquisição de imagens aéreas para detecção de falhas de estabelecimento de estande na cultura da cana-de-açúcar
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Data
2019-03-29Autor
Sassaki, Mario Hideo 
Primeiro orientador
Amaral, Lúcio de Paula
Metadata
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A intensidade e o tamanho das falhas de cana-de-açúcar tendem a aumentar ao
longo de cada corte, gerando assim a redução da produtividade da lavoura,
tornando a análise de falhas um parâmetro importante para auxílio na decisão
de reforma do canavial. O uso de técnicas de sensoriamento remoto, juntamente
a aerofotogrametria podem auxiliar no cálculo de falhas na cultura de cana a
partir de imagens de alta resolução espacial. Este trabalho, teve por objetivo a
construção de um sistema eletrônico para planejamento e execução de coleta
de imagens aéreas por aviões agrícolas e o desenvolvimento de um
procedimento em aplicativo de Sistema de Informação Geográfica (SIG) para
detecção de linhas e falhas a partir do mosaico de imagens georreferenciado. O
sistema eletrônico proposto teve como principais componentes dois
controladores ATmega328p, um receptor GNSS, botões, display LCD e conector
para cabo de disparo da câmera digital. Para avaliação da funcionalidade do
sistema eletrônico, foram realizados voos para imageamento de uma fazenda no
estado de Goiás, utilizando o sistema desenvolvido embarcado em um avião
agrícola Ipanema. Além do imageamento realizado por este sistema, foram
adquiridas imagens aéreas com uma aeronave remotamente pilotada (ARP) e
realizadas as medições a campo, de forma manual de falhas pelo método de
Stolf. Os resultados demonstraram que foi possível realizar a coleta de imagens
aéreas pelo sistema eletrônico embarcado em um avião agrícola e que o uso
destas imagens aéreas pode contribuir para estimar a quantidade de falhas de
estabelecimento de estande na cultura de cana-de-açúcar através de SIG e
plataformas de processamento digital de imagem.
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