Estudo e desenvolvimento de uma prótese de mão mioelétrica
Abstract
As tecnologias assistivas surgiram de modo a garantir uma maior inclusão das pessoas com deficiência na sociedade e, neste contexto, a utilização de uma prótese de membro pode significar uma melhoria drástica na qualidade de vida dessas pessoas amputadas. Porém o custo de uma prótese funcional para membros superiores é extremamente alto, não sendo acessível para grande parte da população brasileira, e o Estado não fornece para todos os casos a melhor opção, apenas a mais adequada. Para solucionar este problema é possível confeccionar uma prótese funcional mioelétrica de baixo custo através da utilização de impressoras 3D e componentes facilmente encontrados no mercado brasileiro. Este trabalho apresenta o projeto e desenvolvimento de uma prótese mioelétrica de mão para amputações transradiais de baixo custo, definindo todos os passos necessários para a confecção. É utilizado um sistema de sensoriamento com eletrodos de prata não-invasivos para captar o sinal mioelétrico responsável pelo controle, através do microcontrolador Arduino Nano, da parte mecânica da prótese,
construída por uma impressora 3D, e servos motores responsáveis pela movimentação das articulações. Neste trabalho, foi projetado um sistema de aquisição do sinal utilizando componentes de baixo custo e fáceis de encontrar no mercado brasileiro, que é composto pelas fases de pré-amplificação e filtros passa-alta e passa-baixa, responsáveis por amplificar o sinal
e retirar possíveis ruídos.
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