Navegação Biblioteca Digital de Teses e Dissertações (BDTD UFSM) por orientadores "Librelotto, Giovani Rubert"
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Uma abordagem para um ambiente pervasivo voltado ao cuidado de pacientes com demência em ambientes de homecare
(2013-04-12)A crescente quantidade de pessoas idosas vem exigindo cada vez mais infraestrutura dos sistemas de saúde atuais devido, principalmente, à alta incidência de doenças associadas ao perfil idoso. Dentre elas, uma das mais ... -
Engenharia ontológica aplicada para o projeto e especificação da ontocancro
(2019-08-16)A análise de informações geradas por estudos no domínio bioinformática e da biologia molecular auxilia pesquisadores a compreender processos celulares complexos e as interações genéticas nas fases de patologias que ... -
A ontologia ontocancro 3.0: representando o conhecimento dos processos inflamatórios
(2015-08-02)No processo natural da vida, as pessoas nascem, crescem, envelhecem e morrem. A degeneração das células que incondicionalmente ocorre nesse processo é a incapacidade celular de se renovar, e dessa incapacidade resultam ... -
Uma metodologia para assistir pacientes em ambientes homecare pervasivos
(2011-12-09)A cada ano que passa as filas de hospitais públicos e privados crescem devido, entre outros fatores, ao aumento da população mundial e a demora no atendimento de pacientes. Este é um problema sério enfrentado por ... -
Efeito do uso de um robô humanoide como ferramenta de motivação para exercícios físicos e seus aspectos psicológicos
(2019-08-27)Robôs humanoides são robôs que, geralmente, se assemelham aos seres humanos em sua estrutura e se comunicam com eles através de gestos e fala. Esses robôs podem ser utilizados em diferentes funções que necessitam de ... -
Metodologias para detecção do centrômero no processo de identificação de cromossomos
(2011-10-28)Muitas doenças genéticas ou anomalias que podem ocorrer nos cromossomos humanos podem ser descobertas através da análise da forma e das características morfológicas dos cromossomos. A elaboração do cariótipo (organização ... -
Estimativa de orientação com uma bússola visual baseada em cores
(2016-12-21)Os seres humanos e animais fazem uso de muitos sentidos para interagir com o ambiente a sua volta. Os computadores, por sua vez, interagem por meio de dispositivos de entrada e saída, tais como caixas de som, teclados e ... -
Desenvolvimento de uma linguagem baseada em ontologias para geração de ações de futebol de robôs
(2017-08-29)O avanço da robótica para participação de robôs no cotidiano humano é assunto de diversas pesquisas em áreas da saúde, entretenimento, educação, entre outras. Em específico, a pesquisa e desenvolvimento de robôs para ... -
Uma abordagem para a personalização automática de interfaces de usuário para dispositivos móveis em ambientes pervasivos
(2012-04-13)O grande avanço na indústria de semicondutores possibilitou um aumento no desenvolvimento e comercialização de dispositivos eletrônicos móveis. Juntamente com este mercado, cresceu a necessidade de novos métodos de ... -
Redes neurais como alternativas ao Jacobiano na solução iterativa da cinemática inversa
(2019-03-25)A utilização de robôs tornou-se uma prática comum nos dias de hoje graças a grandes avanços tecnológicos que ocorreram nas últimas décadas. Uma das tarefas mais importantes do controle de robôs é o planejamento de seus ... -
Análise das técnicas de microarranjos e RNAseq através da ontologia ontocancro
(2013-09-11)A investigação sobre as interações moleculares, que causam doenças genéticas têm sido foco de muitos estudos nos últimos anos. Com a inclusão da informática em pesquisas biológicas, houve um grande avanço na descoberta ... -
Uma bússola visual para orientação de robôs móveis autônomos baseada em visão computacional
(2016-08-31)Este trabalho apresenta uma abordagem para obter a orientação de um robô humanóide autônomo, com base em informações provenientes da visão computacional. O método proposto é o de bússola visual, que combina técnicas de ... -
Uma arquitetura para a utilização de computação nas nuvens nos ambientes de computação pervasiva
(2012-03-22)O mundo atual é caracterizado pela rápida proliferação de dispositivos móveis e pelo intenso uso de computadores no nosso cotidiano. Tanto a computação pervasiva quanto a computação em nuvem têm surgido como uma tendência ... -
Metodologia assistencial simultânea de pacientes em ambiente Home Care pervasivo
(2014-04-11)O desenvolvimento de técnicas inovadoras na área de saúde alavancou, de forma significativa, a expectativa de vida do ser humano. Esse novo cenário gera na sociedade a preocupação de criar uma rede assistencial capaz de ... -
Uma arquitetura para integração de um robô em um ambiente pervasivo no tratamento de pacientes em homecare
(2015-08-28)O estudo de novas tecnologias voltadas à área da saúde é fundamental, considerando especialmente os problemas enfrentados pelos sistemas de informação, o aumento da expectativa de vida das populações e a necessidade de ...