Sistema de personalização da tomada de decisão em veículos autônomos

Trentin, Vinicius

dc.contributor.advisor	Guerra, Rodrigo da Silva
dc.creator	Trentin, Vinicius
dc.date.accessioned	2022-10-19T17:20:49Z
dc.date.available	2022-10-19T17:20:49Z
dc.date.issued	2018-08-10
dc.date.submitted	2018
dc.identifier.citation	TRENTIN, V. Sistema de personalização da tomada de decisão em veículos autônomos. 2018. 164 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação)- Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, RS, 2018.	por
dc.identifier.uri	http://repositorio.ufsm.br/handle/1/26572
dc.description	Trabalho de conclusão de curso (graduação) - Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Engenharia de Controle e Automação, RS, 2018.	por
dc.description.abstract	This work aims to explore a way to obtain and insert the moral and ethical values of the user in the decision-making process of the autonomous vehicle. For obtaining, a questionary using the Analytic Hierarchy Process method will be proposed, and for the insertion, a genetic algorithm will evolve solutions for situations where an accident is about to happen. In the end, a neural network will be proposed as a method to generalize the solutions. The results from this generalization are out of the scope of this work and will be left for future publications.	eng
dc.language	por	por
dc.publisher	Universidade Federal de Santa Maria	por
dc.rights	Acesso Aberto	por
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Veículos autônomos	por
dc.subject	Tomada de decisão	por
dc.subject	Inteligência artificial	por
dc.subject	Driveless cars	eng
dc.subject	Artificial inteligence	eng
dc.subject	Decision-making	eng
dc.title	Sistema de personalização da tomada de decisão em veículos autônomos	por
dc.title.alternative	Decision-making personalization system in autonomous vehicles	eng
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso de Graduação	por
dc.degree.local	Santa Maria, RS, Brasil.	por
dc.degree.graduation	Engenharia de Controle e Automação	por
dc.description.resumo	Esse trabalho visa explorar uma forma pragmática de obtenção e inserção dos valores morais e éticos do usuário na tomada de decisão do veículo autônomo. Para a obtenção, será proposto um questionário utilizando o método Analytic Hierarchy Process e para a inserção, será utilizado um algoritmo genético que evoluirá soluções para situações onde acidentes estão para acontecer. Por fim, uma rede neural é proposta como um método para a generalização das soluções encontradas. A obtenção de resultados dessa generalização fogem do escopo desse trabalho, sendo esses deixados para trabalhos futuros.	por
dc.publisher.country	Brasil	por
dc.publisher.initials	UFSM	por
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	por
dc.publisher.unidade	Centro de Tecnologia	por

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Nome:: Trentin_Vinícius_2018_TCC.pdf
Tamanho:: 25.90Mb
Formato:: PDF
Descrição:: TCC de Graduação

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TCC Engenharia de Controle e Automação [99]
Coleção de trabalhos de conclusão do Curso de Engenharia de Controle e Automação

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