dc.creator | Carati, Emerson Giovani | |
dc.date.accessioned | 2022-11-18T22:46:52Z | |
dc.date.available | 2022-11-18T22:46:52Z | |
dc.date.issued | 2003-07-18 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/27003 | |
dc.description.abstract | This work is motivated by the recent advances in the electrical-electronics and in
process control field, that extensively use microprocessing systems and require apropriated
good performance control techniques with the ability of automatic tuning to deal with
unmodeled dynamics and disturbances, using only input/ouput measurement information.
Firstly, a literature review is presented concerning some control techniques and related with
goal of this work. In the sequence, a robust model reference adaptive control (RMRAC)
algorithm is presented and the stability analysis of two adaptation algorithms is carried out. To
allow the RMRAC controller implementation in microprocessed based systems a discrete-time
robust model reference adaptive controller (DRMRAC) and a discretized modified recursive
least squares adaptation algorithm are proposed. Besides, to minimize steady state tracking
errors due to periodic disturbances, a plug-in repetitive controller (RPC) is added to the
DRMRAC controller. Moreover, an adaptation algorithm is proposed to tune automatically the
repetitive controller gain, resulting in an adaptive repetitive control algorithm (ARPC). The
stability analysis of proposed control algorithms is carried out. Results of their implementation
to control the output voltage of an uninterruptible power supply (UPS) are presented to show the
good performance ones.
A descentralized approach to multivariable systems (MIMO) using the DRMRAC-RPC
controller, a dq transformation and considering the subsystems interconections as unmodeled
dynamics is presented. The performance verification of the descentralized MIMO controller is
carried out througth the implementation of the same one to control the output voltages of a
three-phase uninterruptible power supply. | eng |
dc.description.sponsorship | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES | por |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Engenharia elétrica | por |
dc.subject | Controle de processos | por |
dc.subject | Controle adaptativo | por |
dc.subject | Robustez | por |
dc.subject | Electrical engineering | eng |
dc.subject | Process control | eng |
dc.subject | Adaptive control | eng |
dc.subject | Robustness | eng |
dc.title | Controle adaptativo robusto de tempo discreto por modelo de referência e controle repetitivo | por |
dc.title.alternative | Discrete-time robust model reference adaptive control with repetitive control: a input/output approach | eng |
dc.type | Tese | por |
dc.description.resumo | Os grandes avanços na área de eletro-eletrônica e em controle de processos, utilizando
sistemas microprocessados, aliados a necessidade de técnicas de controle apropriadas a estes
sistemas, com capacidade de atuar na presença de dinâmicas não modeladas e distúrbios,
utilizando apenas informação da entrada e saída da planta, e com bom desempenho, constituem
a motivação deste trabalho. Inicialmente, é realizada uma revisão de algumas técnicas de
controle existentes, relacionadas ao tema proposto e é analisado um algoritmo de controle
adaptativo robusto por modelo de referência (RMRAC), visando um controlador apropriado a
plantas com dinâmicas não modeladas. Em seguida, é realizada a análise da estabilidade de dois
algoritmos de adaptação para o controlador RMRAC. Para possibilitar a implementação do
controlador RMRAC em sistemas microprocessados, um algoritmo de controle adaptativo
robusto por modelo de referência em tempo discreto (DRMRAC) e um algoritmo adaptação de
parâmetros do tipo mínimos quadrados recursivo modificado discretizado (MRLS) são
propostos. Além disso, com o objetivo de minimizar os erros devidos a distúrbios periódicos em
regime permanente, um controle repetitivo (RPC) é adicionado ao controlador DRMRAC. Para
efetuar a sintonia automática do ganho do controlador repetitivo, é proposto um algoritmo de
adaptação para este ganho, resultando em um controlador repetitivo adaptativo (ARPC). É
realizada a análise da estabilidade dos controladores propostos e para comprovar o bom
desempenho dos mesmos, são apresentados resultados de aplicação do mesmo para controle da
tensão de saída de uma fonte ininterrupta de energia (UPS).
Uma abordagem descentralizada para um sistema multivariável (MIMO) é proposta,
utilizando o controlador DRMRAC-RPC, uma trasnformação dq e considerando as
interconexões entre os subsistemas como dinâmicas não modeladas. A verificação de
desempenho do controlador MIMO descentralizado é realizada utilizando o controlador
desenvolvido para efetuar o controle das tensões de saída de uma fonte ininterrupta de energia
trifásica. | por |
dc.contributor.advisor1 | Gründling, Hilton Abílio | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/6128096609162437 | por |
dc.contributor.referee1 | Lima, Antônio Marcus Nogueira | |
dc.contributor.referee2 | Pereira, Luis Fernando A. | |
dc.contributor.referee3 | Pinheiro, José Renes | |
dc.contributor.referee4 | Pinheiro, Humberto | |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/8681744957229767 | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.department | Engenharia Elétrica | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |