Simulação e controle por Rastreador Linear Quadrático de um dirigível para operação em ambiente interno
| dc.creator | Bellinaso, Lucas Vizzotto | |
| dc.creator | Moraes, Deniel Desconzi | |
| dc.creator | Silva, André Luis da | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-21T13:03:52Z | |
| dc.date.available | 2023-11-21T13:03:52Z | |
| dc.date.submitted | 2023-10 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30580 | |
| dc.language | por | por |
| dc.relation.ispartof | 15TH SEMINAR ON POWER ELECTRONICS AND CONTROL (SEPOC 2023) | por |
| dc.rights | Acesso Aberto | por |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Controle | por |
| dc.subject | Dirigíveis | por |
| dc.subject | Indoor | por |
| dc.subject | LQT | por |
| dc.subject | Simulação | por |
| dc.title | Simulação e controle por Rastreador Linear Quadrático de um dirigível para operação em ambiente interno | por |
| dc.type | Trabalho Publicado em Evento | por |
| dc.description.resumo | Dirigíveis são aeronaves mais leves do que o ar com características de alta estabilidade, autonomia e baixo custo, podendo ser utilizadas em operações de ambientes internos, como filmagem aérea. Este trabalho apresenta um sistema de guiamento e controle para um dirigível com três propulsores fixos. Primeiramente, um modelo dinâmico com seis graus de liberdade é introduzido, sendo parametrizado de acordo com as dimensões físicas de uma aeronave considerada referência para dirigíveis de pequeno porte. Uma lei de controle é obtida para o modelo linearizado e invariante no tempo do sistema, sendo sintetizado, a partir deste, um controlador rastreador linear quadrático. É avaliada a resposta em malha fechada do sistema linearizado para diferentes condições, a partir do mapa de polos e zeros do sistema. Foram feitas algumas simulações para condições arbitrárias capazes de avaliar o desempenho do controlador. Essas análises permitem observar as potencialidades do sistema e indicar trabalhos futuros. https://doi.org/10.53316/sepoc2023.039 | por |
| dc.publisher.country | Brasil | por |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
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Proceedings of the 15th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2023) [51]
The SEPOC 2023 was an international technical, scientific, and industrial event, with the support of IEEE. Its main objective of was to provide interaction among academia and industry to discuss the latest cutting-edge technologies on Power Electronics and Control and their applications. In 2023, the main topic of the seminar was: Energy Transition: Driving decarbonization through innovative solutions and technologies applied to Power Electronics and Distributed Generation. The event was open to the national and international community, being a great opportunity for technical discussions and bringing together researchers, engineers, entrepreneurs, and students.
Conference Chair and Proceedings Editor: Prof. Dr. Laura Lisiane Callai dos Santos
Conference Co-Chair and Proceedings Co-Editor: Prof. Dr. Nelson Knak Neto
Proceedings Co-Editors: Prof. Dr. Gustavo Guilherme Koch
Prof. Dr. Thieli Smidt Gabbi
IEEE Proceedings: https://doi.org/10.1109/SEPOC58810.2023www.sepoc.com.br
