dc.creator | Morim, Ricardo Bortoluzzi | |
dc.creator | Grundling, Hilton Abilio | |
dc.creator | Pinheiro, Humberto | |
dc.date.accessioned | 2023-11-21T19:38:10Z | |
dc.date.available | 2023-11-21T19:38:10Z | |
dc.date.submitted | 2018-10-24 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30625 | |
dc.language | por | por |
dc.relation.ispartof | 11th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2018) | por |
dc.rights | Acesso Aberto | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Controle Adaptativo | por |
dc.subject | Arduino | por |
dc.subject | RMRAC | por |
dc.subject | PID | por |
dc.subject | Modelagem | por |
dc.title | Implementação de sistemas de controle com objetivos didáticos | por |
dc.type | Trabalho Publicado em Evento | por |
dc.description.resumo | Com o intuito de criar opções didáticas de introdução à prática de sistemas de controle, neste artigo é apresentada a implementação de dois sistemas de controle aplicados a um processo térmico. São mostrados os passos de modelagem do circuito proposto, projeto dos controladores (PI e Adaptativo), simulação e implementação digital utilizando uma placa Arduino Uno. Conquanto o sistema proposto seja muito simples, verificou-se que é uma alternativa versátil, segura e de baixo custo para a iniciação prática, podendo ser utilizado para outros tipos de controladores, além dos aqui apresentados. Pode-se concluir que a sua utilização possui grande potencial no aprendizado de sistemas de controle. | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |