Braço robótico comandado por uma interface de voz
Resumen
Neste trabalho, é proposto o desenvolvimento de um braço robótico guiado por voz com suporte de um dispositivo de prateleira. O kit de montagem do um braço robótico de acrílico foi adquirido e montado, e foi projetado um programa em linguagem Arduino que executa no microcontrolador NodeMCU, adicionado ao projeto, e permite o controle do braço robótico através de quatro motores independentes. Adicionalmente, o dispositivo Google Nest foi incluído no projeto para permitir comando de voz. Para tanto, uma interface para esses dois sistemas é proposta, desenvolvida e sua implementação é avaliada através de seis diferentes cenários de testes, conectando o dispositivo Google e o braço robótico através da Internet, sem a necessidade de cabeamento. O projeto resultante demostra a capacidade de comandar uma máquina conectada à Internet sem a necessidade de presença física do usuário, dando uma noção dos sistemas que são possíveis de serem construídos para facilitar a vida das pessoas.
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