Contribuições ao acionamento e controle sensorless aplicado ao motor de indução bifásico assimétrico
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Data
2012-05-11Terceiro membro da banca
Marques, Luis Carlos de Souza
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Esta tese faz o desenvolvimento de técnicas sensorless para o controle de velocidade
rotórica de motores de indução bifásicos assimétricos. Inicialmente, o modelo matemático
deste motor é apresentado. A partir da obtenção deste modelo, dois métodos para realização
de ensaios com o intuito de determinar os parâmetros elétricos da máquina são
desenvolvidos. O primeiro método é baseado nos ensaios clássicos para estimação de parâmetros
de máquinas de indução trifásicas, enquanto o segundo método faz o uso de um
algoritmo RLS identificação dos parâmetros elétricos.
Além disso, neste trabalho um método de controle vetorial aplicado a máquinas de
indução assimétricas é desenvolvido. É demonstrada a influência que a assimetria da
máquina resulta no uso do controle vetorial orientado indiretamente no campo em eixos
síncronos. Resultados de simulações mostram o acoplamento e consequentes oscilações
nas correntes estatóricas. A estimação da velocidade rotórica é realizada inicialmente
a partir do desenvolvimento de um estimador MRAS aplicado a um motor de indução
monofásico. São propostos três métodos de estimação da velocidade rotórica a partir
de algoritmos por modos deslizantes em tempo contínuo, e três métodos desenvolvidos
em tempo discreto. As provas de estabilidade e convergência destes algoritmos são desenvolvidas
e apresentadas. Ficam evidentes as diferenças entre os métodos em tempo
contínuo e tempo discreto, bem como os limites para os ganhos dos observadores. Ainda,
uma técnica de modulação para conversores de três braços acionando carga bifásicas é
apresentada. O controle da malha de velocidade rotórica é realizado a partir de dois
esquemas, o primeiro usa um controlador PI, enquanto o segundo método faz o uso de
um controlador RMRAC. Resultados de simulação e experimentais são apresentados para
validação das técnicas propostas.