dc.creator | Tambara, Rodrigo Varella | |
dc.date.accessioned | 2017-06-01 | |
dc.date.available | 2017-06-01 | |
dc.date.issued | 2014-08-26 | |
dc.identifier.citation | TAMBARA, Rodrigo Varella. A robust adaptive controller applied to a grid-connected static converters through LCL filter. 2014. 144 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2014. | por |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/3686 | |
dc.description.abstract | This Thesis deals with the development of a novel robust model reference adaptive
controller (RMRAC), in discrete-time applied to grid-connected systems using LCL
filter. This controller uses a modified robust parameters identifier based on a recursive
least-squares algorithm. Two control structures are analyzed: state feedback approach
and input-output approach. The robust stability analysis of the controller is presented
including unmodeled dynamics. Thus, through these analyses, constraints design, in
discrete-time, are obtained. For the validation of the proposed control algorithm, simulation
and experimental results of a grid-connected power converter with LCL-filter, with
current control, are presented. | eng |
dc.description.sponsorship | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico | |
dc.format | application/pdf | por |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Acesso Aberto | por |
dc.subject | Controle adaptativo robusto | por |
dc.subject | Método dos mínimos quadrados recursivos | por |
dc.subject | Conversores estáticos | por |
dc.subject | Filtro LCL | por |
dc.subject | Robust adaptive control | eng |
dc.subject | Recursive least square | eng |
dc.subject | Static converters | eng |
dc.subject | LCL filter | eng |
dc.title | Um controlador adaptativo robusto aplicado a conversores estáticos conectados à rede elétrica através de filtro LCL | por |
dc.title.alternative | A robust adaptive controller applied to a grid-connected static converters through LCL filter | eng |
dc.type | Tese | por |
dc.description.resumo | Esta Tese de Doutorado apresenta o desenvolvimento de um novo controlador adaptativo
por modelo de referência, totalmente desenvolvido em tempo discreto, aplicado a
sistemas conectados à rede de energia elétrica empregando filtro LCL. Este controlador
utiliza um identificador de parâmetros modificado robusto baseado no método dos mínimos
quadrados recursivos. Em relação à estrutura do controlador, a abordagem por
realimentação de estados e a abordagem entrada-saída são utilizadas. A análise de estabilidade
robusta do controlador é apresentada incluindo dinâmicas não-modeladas. Por
meio destas análises, restrições de projeto (em tempo discreto) são obtidas. Para a validação
do algoritmo proposto, resultados de simulação e experimentais do sistema de
controle de corrente em um conversor conectado à rede de energia elétrica com filtro LCL
são apresentados. | por |
dc.contributor.advisor1 | Gründling, Hilton Abílio | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4783073A2 | por |
dc.contributor.referee1 | Stefanello, Márcio | |
dc.contributor.referee1Lattes | http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4771459U5 | por |
dc.contributor.referee2 | Pomilio, Jose Antenor | |
dc.contributor.referee2Lattes | http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4783454U0 | por |
dc.contributor.referee3 | Massing, Jorge Rodrigo | |
dc.contributor.referee3Lattes | http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4266829D7 | por |
dc.contributor.referee4 | Beltrame, Rafael Concatto | |
dc.contributor.referee4Lattes | http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4269875Y6 | por |
dc.creator.Lattes | http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4717385T1 | por |
dc.publisher.country | BR | por |
dc.publisher.department | Engenharia Elétrica | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |