Precisão do posicionamento RTK usando correções diferenciais transmitidas pelo sistema NTRIP (RBMC-IP)
Abstract
O Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) nos últimos anos vem se
apoiando no desenvolvimento da telefonia móvel e no avanço da eletrônica dos
equipamentos (receptores GNSS) para promover uma revolução nos levantamentos
geodésicos em tempo real. Neste contexto, se destaca a técnica de posicionamento
Real Time Kinematic (RTK) usando correções diferenciais transmitidas pelo
protocolo Networked Transport of RTCM via internet Protocol (NTRIP), a partir de
uma estação de referência via internet. O objetivo deste trabalho foi avaliar a
precisão desta técnica para diferentes comprimentos de linha de base e com o uso
de diferentes números de épocas de rastreio. Para isso, foram utilizadas as
coordenadas tridimensionais de 10 estações (marcos), localizadas em três
municípios do estado do Rio Grande do Sul, rastreadas pelo método relativo estático
pós-processado (estático PP), o qual serviu de referência na comparação com a
técnica RTK / NTRIP, que utilizou de correções da Rede Brasileira de Monitoramento
contínuo dos Sistemas GNSS em tempo real (RBMC-IP). Os resultados mostraram
que houve resolução das ambiguidades em nove estações numa linha de base
superior a 54 km e que os valores de acurácia não apresentaram diferença superior
a 0,041 m na componente horizontal e 0,083 m na componente vertical. Além disso,
entre os números de épocas testados (5, 10, 30, 60 e 120 épocas) para o método
RTK / NTRIP, aquele que apresentou a melhor média de acurácia horizontal foi o de
120 épocas (0,01 m) e para a componente vertical o melhor resultado foi alcançado
com o número de 5 épocas rastreadas (0,02 m). Deste modo, foi comprovada a
confiabilidade da técnica RTK / NTRIP (RBMC-IP) em linhas de base de até 54 km,
podendo ser utilizada para levantamentos topográficos em locais providos por
Internet wireless ou serviços de telefonia celular tais como, GPRS, GSM e 3G.