Sistematização de conhecimento para o projeto de plataformas de colheita de feijão
Abstract
Em virtude da necessidade de aumento da produção e dos altos índices de perdas na plataforma decorrentes de máquinas com baixa eficiência na colheita, apresenta-se, nesse trabalho, a sistematização de conhecimentos necessários para novos projetos de plataformas de colheita de feijão. O trabalho apresenta as máquinas atualmente utilizadas para colheita de feijão, os sistemas de colheita e a relação dos fatores de influência que determinam a base de conhecimento necessária para projetos. Foram encontrados nos registros de patentes colhedoras capazes de realizar todas as etapas da colheita, máquinas para corte ou arranquio das plantas, peças para adição ou substituição nas colhedoras e máquinas com tecnologias diferenciadas. A pesquisa por máquinas disponíveis no mercado mostrou as características gerais das plataformas como acoplamentos mecânicos e hidráulicos, dimensões e os sistemas de transmissão de potência utilizados. Foi realizada uma comparação entre os subsistemas e notou-se que, embora as máquinas sejam destinadas à mesma cultura e possuem sistemas praticamente idênticos, possuem algumas regulagens bastante distintas, em alguns casos não atendendo às recomendações agronômicas, demonstrando espaço para otimização dos projetos. É apresentado um estudo sobre as tecnologias na colheita e a relação de tamanho das máquinas que viabilizam sua construção, seguida, das quatro principais categorias relacionadas aos fatores de influência no projeto (exame do escopo, características do ambiente operacional, critérios de homologação, e, máquinas disponíveis no mercado). Foi observado que há ainda potencial de melhorias dos projetos depositados em patentes, inclusive com exploração de novas concepções. Muitas máquinas registradas em patentes não são encontradas no mercado. Dentre os prováveis motivos está o fato de que a maioria das máquinas registradas realiza a colheita individualizando as linhas de plantio, característica que não apresta boa aceitação no mercado.