dc.creator | Santini, Claudio Luiz do Amaral | |
dc.date.accessioned | 2018-08-27T19:28:32Z | |
dc.date.available | 2018-08-27T19:28:32Z | |
dc.date.issued | 2017-06-26 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/14108 | |
dc.description.abstract | This thesis deals with a robust optimum control obtained through linear matrix inequalities
applied to inverters connected to the grid through LCL filters. First, the plant
is modeled in the state space, and the uncertainty in the grid inductance is taken into
account, leading to a polytopic model of the plant. This model is validated by simulations.
After, the delay of implementation of the control law in digital signal processor is
included. Finally, resonant controllers in state space are inserted, generating a suitable
model for state feedback design to control the current injected into the grid. Then, one
presents conditions based on linear matrix inequalities for stability analysis and for design
of state feedback controllers. These conditions are specialized to compute a robust optimal
controller of the discrete quadratic linear regulator type, being the main contribution
of this thesis in the applied control theme. Simulation results in the time domain and
the frequency domain are shown, confirming the reference tracing of injected current in
the grid, rejection of disturbances with harmonics, with transient results and satisfactory
continuous regime results. Experimental results in a grid-connected inverter prototype
confirm the practical viability of the control technique for this application, with currents
injected into the grid presenting total harmonic distortion and harmonic content within
the limits prescribed by the IEEE 1547. | eng |
dc.description.sponsorship | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES | por |
dc.language | por | por |
dc.publisher | Universidade Federal de Santa Maria | por |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Controle robusto | por |
dc.subject | Inversores conectados à rede | por |
dc.subject | Filtros LCL | por |
dc.subject | Desigualdades matriciais lineares | por |
dc.subject | Robust control | eng |
dc.subject | Grid-connected inverters | eng |
dc.subject | LCL filters | eng |
dc.subject | Linear matrix inequalities | eng |
dc.title | Um controlador ótimo robusto aplicado a inversores conectados à rede | por |
dc.title.alternative | A robust optimal controller applied to grid-connected inverters | eng |
dc.type | Tese | por |
dc.description.resumo | Esta tese trata de um controle ótimo robusto obtido por meio de desigualdades matriciais
lineares aplicado a inversores conectados à rede por meio de filtros LCL. Primeiramente,
a planta é modelada no espaço de estados, e a incerteza na indutância de rede é levada
em conta, conduzindo a um modelo politópico da planta. Este modelo é validado por
simulações. Após, o atraso da implementação da lei de controle em processador digital de
sinais é incluído. Finalmente, controladores ressonantes no espaço de estados são inseridos,
gerando um modelo aumentado conveniente para projeto de realimentação de estados
para o controle da corrente injetada na rede. Na sequência, são apresentadas condições
baseadas em desigualdades matriciais lineares para análise de estabilidade e para projeto
de controladores por realimentação de estados. Estas condições são especializadas para
computar um controlador ótimo robusto do tipo regulador linear quadrático discreto,
sendo a principal contribuição desta tese, no tema controle aplicado. Resultados de simulação
no domínio do tempo e no domínio da frequência são mostrados, confirmando
a capacidade de rastreamento de referência de corrente injetada na rede, rejeição de distúrbios
com harmônicas, com resultados transitórios e resultados em regime permanente
satisfatórios. Resultados experimentais em um protótipo de inversor conectado à rede
confirmam a viabilidade prática da técnica de controle para esta aplicação, com correntes
injetadas na rede apresentando distorção harmônica total e conteúdo harmônico dentro
dos limites prescritos pela norma IEEE 1547. | por |
dc.contributor.advisor1 | Montagner, Vinícius Foletto | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/1107194715234856 | por |
dc.contributor.referee1 | Grigoletto, Felipe Bovolini | |
dc.contributor.referee1Lattes | http://lattes.cnpq.br/7906627505162145 | por |
dc.contributor.referee2 | Ferreira, André Augusto | |
dc.contributor.referee2Lattes | http://lattes.cnpq.br/7754410281265624 | por |
dc.contributor.referee3 | Bisogno, Fábio Ecke | |
dc.contributor.referee3Lattes | http://lattes.cnpq.br/6267716868501584 | por |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/1644606076930378 | por |
dc.publisher.country | Brasil | por |
dc.publisher.department | Engenharia Elétrica | por |
dc.publisher.initials | UFSM | por |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
dc.publisher.unidade | Centro de Tecnologia | por |